故障现象：一辆比亚迪汉EV车辆行驶时突然仪表报请检查制动系统，请检查ABS系统，请检查ESP系统，自动紧急制动功能受限。车辆表现：车辆速度被限制，制动踏板踩着会很硬没有制动助力。用诊断仪读取车辆故障，及相关数据。由于车辆故障码太多很难分析出原因，拍照留存后，清楚故障码，车辆故障消失。路试了2公里左右故障再次出现，读取电液制动模块里主要故障为：C05CF00/制动主缸活塞位置传感器B超范围（间隙故障）。
原因分析：
1、 IPB自身故障
2、 IPB是否需要重新标定
3、 IPB装配位置发生变化
维修过程：
1、根据诊断仪提供的 IPB 故障码:C05CF00/制动主缸活塞位置传感器 B 超范围（间隙故障） ,还有其他模块的主要相关故障（自动泊车模块报:U02A900/ESP 节点刹车踏板状态错误，U02AA00/车辆纵向控制状态错误,U02AF00/ESC 泊车失败状态为 ESP/IPB 内部故障）（多功能视频控制器模块报:U01BC31/接收到 ESC_123 信号故障， U01BD3/接收到 ESC_220 信号故障，U01BE31/接收到 ESC_222 信号故障,U01C031/接收到 ESC_321 主缸压力信号故障）怀疑 IPB 模块偶发性出故障，排查了相关线束未发现异常。学了 IPB 工作原理是通过多个传感器来控制的，所以先做转角和偏航标定试车故障未能排除。
2、分析车辆还有好多模块报了其他的故障，比如左右盲区检测报的转角信号无效，电子驻车报的接收到 ESP 的无效信息，不能说明问题所在。但是还有一个整车控制器里报:P2B5100未定义的故障，查询了汉 EV 高压系统里故障码定义是:IPB 踏板行程故障。查到这个故障，忽然想到车辆加装了副刹车踏板。将副刹车拆除，多次试车后，故障不在出现。确认故障排除,是客户私自加装副刹车导致制动踏板回位不好影响的踏板行程异常。
维修小结：
汉车型搭载先进的集成式智能制动系统，内部集成多个传感器及控制单元，也需要其它传感器信号控制，精密度比较高。也是与其他车型制动系统与众不同，对该车制动系统了解甚微，后期加强深入学习了解。
备注:维修该车辆制动系统前，需要认真仔细学习指导书详细内容，不要盲目急于拆卸更换。
