故障现象：唐车辆在EV模式倒车上坡时车辆无法倒车，并且有明显的耸车现象， 车辆无法后退。 HEV模式下车辆可以行使也伴随着车辆耸车，仪表未提示有故障。
原因分析：
1、前后驱动电机控制器故障
2、变数箱分总成故障
3、坡度传感器故障
4、其他故障
维修过程：
1、用 VDS 进行读取故障未读取到相关故障，这是对坡度信号进行标定，标定后试车，故障未排除。
2、对此读取
数据流，检查油门深度信号，制动信号均为正常。
3、读取前驱动电机控制器 EV 模式挂入 R 挡时，
数据流前驱动电机无电压和功率输出，检测怀疑驱动电机控制器故障，对此倒换驱动电机控制器试车故障依旧。
4、读取 TCU
数据流时未发现问题，此时原地发电看
数据流触动器 5 的位置-6.88 不正常，找无故障的相同车辆在原地发电时为 8.07 是正数，而且原地发电噪音特别大，判断为变速器故障，更换后试车故障排除。
维修小结：
在维修车辆时没有故障的情况下可以读取相关数据来判断故障，不要慌， 认真仔细的想问题，也可以找一辆相同无故障进行对比， 这样也可以累维修及判断的经验。
