检查陡坡缓降系统，请检查ESP系统。

原因分析：

1、 IPB故障

2、制动系统有空气故障

3、线路故障

维修过程：

1、与客户了解出现故障前有没有进行过其他操作，车辆在外面修理店拆装过刹车分泵喷漆改色装好就出现了踏板踩下过程中会噔、噔响以及仪表报自动紧急制动功能受限，请检查陡坡缓降系统，请检查 ESP 系统等现象。

2、根据客户描述及仪表报故障首先我们用 VDS 扫描电液制动（博世）报“C055E00 液压回路泄露”“C058F00 回馈扭矩信号状态异常”“U041100 FM 数据被破坏”均为当前故障无法清除。

3、根据故障码以及客户有拆装过刹车分泵现象， 先给车辆制动系统排空处理。 排气完成后试车故障现象及故障码依旧，此时怀疑制动系统内还是有空气。 又按照维修手册上的干式排气方法步骤进行排气反复进行 3.4 次此操作故障依旧，制动系统已按照步骤反复多次排气已确定系统内无空气。

4、 经咨询大区督导得知因操作原因会导致 IPB 报液压回路泄漏 C055E00 故障码，踏板踩下过程中会（噔、噔）响，并伴有弹脚，需先检查管路连接是否真实存在漏液情况。 若制动回路无问题， 可按下述步骤操作： a、重新排气。 b、整车退电超过 5 分钟，此过程要一直关闭车门，让 IPB 休眠； c、重新上电点火，第一脚踩制动踏板上电，然后松开制动踏板，接着第二脚深踩制动踏板，制动踏板踩到底（第二脚一定要踩到底），踩住不松 20s。

5、 按照步骤操作完成后退电重新上 ON 档电扫描故障码状态为历史故障，清除故障码后踩刹车已经没有噔、噔响现象（之前不管是 ON 档电还是 OK 档电故障码状态一直都是当前故障，踩刹车一直都有噔、噔响现象）清除整车故障码后，试车发现一上 OK 挡仪表报“请检查 ESP系统” ， 再次扫描电液制动（博世）报“U041100 FM 数据被破坏”故障码为当前故障，后来发现不上 OK 挡 ON 挡状态下仪表没有报故障 VDS 扫描故障码为历史故障，只要一上 OK 挡仪表就会报“请检查 ESP 系统”。

6、 再次询问督导告知确保系统没空气， 车型配置标定配置版本一致状态下进行以下操作：熄火 3 分钟，重新点火， 15 秒内不要踩踏板；然后踏板踩到底不要松，维持两分钟，中间有任何情况都不要松踏板。重新标定车型配置版本按照步骤操作后故障依旧，最后发现车型配置标定方法有误，重新标定车型配置版本， 故障排除（正确标定方法首先要先擦除车型配置然后再进行相应的配置版本标定） 。

 

 

维修小结：新车型车辆应多学习技术资料，遇到特殊故障时要及时反馈。