原因分析：

1、 系统版本故障

2、 加装或改装原因

3、 IPB总成故障

4、 制动分泵故障

维修过程：

1、 客户反馈在外面门店给制动卡钳喷漆改色， 仪表报了多个故障且车轮抱死现象，将车辆拖回店；

2、 用 VDS 读取整车无系统更新， VDS 读取电液制动（博世）故障码： C055E00 液压回路泄露（当前故障）、 C058F00 回馈扭矩信号状态异常(当前故障），踏板踩下过程中会“噔、噔” 响，并伴有弹脚。

3、 进行第①步重新排气，因为在改装店动过制动系统，按照作业指导书使用制动液加注设备和 VDS 进行排空气（建议使用干式排气），多次操作排气流程，确认系统无空气；但是C055E00 液压回路泄露故障（当前故障）一直存在，进行第②步：整车退电超过 5 分钟，此过程要一直关闭车门，让 IPB 休眠；再进行第③步：重新上电，第一脚踩制动踏板上电，然后松开制动踏板，接下来第二脚深踩制动踏板，制动踏板踩到底（第二脚一定要踩到底）踩住20S，故障码依旧存在；进行第④步：终极恢复,（熄火 3 分钟，重新点火， 15 秒内不要踩踏板，然后踏板踩到底不要松，维持 2 分钟，中间有任何情况都不要松踏板），故障码排除。

4、 但是车轮还是抱死情况存在，将车辆举升起来，分别检查车轮，确认为右前轮胎抱死，因为之前制动排空气正常和制动卡钳改色动过制动分泵，怀疑故障还是在右前刹车分泵上，一人踩刹车一人查看，发现泵活塞可以伸出，但是不回位，为了确认故障，再次拆开，发现制动分泵油管有异物，分析为喷漆改色时候为了防止油漆喷到油管里面安装的堵塞 ，外面维修工粗心大意没有拿出堵塞直接安装，导致踩刹车的时候分泵活塞伸出正常，松开刹车分泵活塞收缩刚好顶到进油管，造成右前轮抱死现象，取出堵塞再次排空，清除故障码，试车所有故障排除。

维修小结：

1、 建议客户不要私自改装。

2、 C055E00 液压回路泄漏故障，一定按照维修作业指导书操作。

3、仔细分析故障，快速找到故障，一次排除故障。