原因分析：

1、 ACC模块

2、 位置偏差

3、 未进行标定

4、 线路故障

维修过程：

1、 用 VDS 检查故障码为： （1） B2CBA55(安装误差角度过大)；（2） B2CA555(没有进行标定过）两个故障码，用 VDS 和 ACC 匹配工装进行标定时无法完成。

2、 考虑是不是工装操作不当等导致，最后通过厂家发布 9 月 7 日更新的工装定位参数对比，前轴与雷达标准板距离为 2750 毫米，调整好距离后还是无法标定，一直显示距离偏差过大，考虑检查模块位置是否安装到位，由于 ACC 模块与唐车型不一样从前保险杠外侧看不到，把车升起后从散热器格栅位置看到模块掉下来了故障点已找到了，拆下发动机下护板安装好模块， 模块没有螺栓及支架直接卡在前保险杠上，安装好后标定成功故障排除。

 

3、 考虑到模块为什么会掉下来，前保险杠外部没看到有外伤，咨询客户有没有底盘搁到哪， 客户说没有，走了点不好的路倒是有，估计前期安装不是很到位，颠簸后掉落可能性大。

维修小结：汉毫米波雷达模块是无法调节仰角及水平角度，与之前车型不一样， 校正范围为 3 度以内正常。