故障现象：客户反馈车辆前两天突然无法使用ACC自适应巡航功能，并且仪表提示请检查预测性碰撞报警系统、 请检查自动紧急制动系统、 请检查行人探测系统等多个故障。初步检查车辆前中距雷达无碰撞痕迹，车辆无加装也没有改装设备，排除外在因素。
原因分析：
1、 中距雷达故障
2、自适应巡航模块、线路故障
3、多媒体视频控制器线路故障
4、网关通讯线路故障
5、其他故障
维修过程：
1、 首先用 VDS 读取车辆的故障码，发现多个模块报网络通信故障。
2、检测中距雷达网络线束对地电压，发现无通讯电压，此为不正常现象，通过几位师傅的诊断， 问题应该出现在通讯线路上。
3、通过电路图分析发现 CAN 网络线束从前舱一直延伸到前框架的梁上，测量线束发现不通电，拆卸仪表台发现副驾位置前舱线束到仪表台里面的线束有老鼠咬过的痕迹，最后订货更换线束后故障排除。
维修小结：按照车辆故障码结合电路图理清思路， 可以高效完成故障判断和检测。
