故障现象：一辆比亚迪宋pro燃油车辆，客户反馈车辆在行驶中经常出现全车抖动的情况。
原因分析：
1、发动机相关振动导致抖动；
2、变速器相关振动导致抖动；
3、底盘相关振动导致抖动；
排查步骤：
1、路试确认车辆在二档车速在15-20km/h行驶时容易出现，故障出现时整车都能感觉到抖动；
2、检查车辆底盘未发现明显异常（没有变形 脱落 撞击 ），紧固底盘螺丝 紧固悬置螺丝故障依旧；
3、检查变速器油液正常，测量离合器压力正常，多次进行变速器自学习后试车故障依旧；
4、借助NVH高级诊断设备，使用加速度传感器测量震动时的数据，如图；
右图中上方蓝色曲线为震动的幅值和频率，下方网格中蓝色的为发动机转速，红色的为车速，在车速17km/h，发动机转速1375rpm时明细感觉到抖动，此时震动频率为23.9HZ，幅值为36.3mg。当前测量数据采集自驾驶员座椅下方。
5、通过对时间的记录我们发现在第18秒左右时感受到了较为明显的震动，并且在当时也得到了客户的认同。（客户描述就是这个感觉）我们将此时的数据放大发现此时的幅值确实比较大性对于20mg(通常可接受的震动值)。
