原因分析：

由于所报故障主要为多个模块的CAN网络通讯方面的故障，分析主要原因如下：

1、CAN系统线路对地短路导致故障；

2、CAN系统线路对电源短路导致故障；

3、CAN系统线路断路导致故障；

4、CAN系统CAN线之间短路或模块内部CAN故障；

维修过程：

1、首先使用VDS2000诊断仪对整车模块系统进行检查，发现诊断仪无法扫描到车辆信息，无法进入整车模块系统进行检查；

2、根据车辆组合仪表及PAD所提示故障模块，结合CAN网络拓扑图进行分析应为ESC网CAN故障导致车辆故障；

3、将车辆上电后测量诊断口6#针脚CAN-H对地电压为1.941V(异常），测量14#针脚CAN-L对地电压为1.939V(正常），断开低压电池后测量诊断口6#与14#间电阻为1.4 Ω（异常），根据测量结果进行分析为故障点应为两根CAN线出现短路或模块内部CAN短路导致故障；

4、参照整车CAN网络ESC网原理图对相关对接件断开进行排查；将后保险杠线束对接件RJK01与KJR01断开后发现故障现象消失；拆卸后保险杠经排查测量发现右后中距离雷达模块3#与4#针脚阻值为1.5 Ω（异常），更换右后中距离雷达后故障排除。

 

维修小结：

我们在维修CAN网络故障时要注重下述几个要点：

1、要先确定是哪个网络异常，为下一步诊断提供方向；

2、测量故障网络CAN线电压和电阻看哪一个不正常；

3、根据下述图片内容并结合车辆网络原理图进行故障排查，可有效缩小故障范围，提高维修效率。