故障现象：车主反馈行驶过颠簸路面仪表提示自动紧急制动功能受限，请检查ESP系统。
原因分析：
1、ESP模块故障；
2、线束故障；
3、轮速信号故障。
维修过程：
1、车辆进店检查仪表未提示故障试车故障确实存在过完颠簸路面故障消失，用VDS扫描发现电子车身稳定系统有故障码，C003B04右后轮速传感器线路故障，C009A00胎压监测系统输入信号错误，U100308EPB数据被破坏故障码可以清楚；
2、根据故障码进行下一步排查右后轮速传感器和
EPB电机都正常，拔下右后轮速传感器插头后发现仪表提示故障跟故障时相同，测量该线速电压11.73伏正常信号正常，进行下一步排查，拉扯传感器线速时故障再现；
3、拔下插头拉扯线速测量电压为1.002伏异常不拉扯线速测量电压正常，故障点在右后轮速传感器线速没有单独小线束，更换地板线速故障排除。
案例点评：偶发故障，多与用户沟通确认故障时工况针对模拟测试针对排查可更快找到故障点。
