原因分析：

1、泊车辅助系统后雷达线路故障；

2、泊车辅助系统后雷达故障；

3、泊车辅助系统模块故障。

排查步骤：

1、VDS扫描车辆，泊车辅助系统报：右后角、右后中、左后中、左后角传感器信号线对电源短路或没有地故障，B190701-ECU供电电源欠压。车辆蓄电池故障，熄火后就无法启动，更换蓄电池，清除故障码，读取故障码，电源欠压故障码不在出现，其它故障码与故障现象依旧；

2、检查后倒车雷达探头，发现后保险杠与雷达探头更换过，询问顾客，顾客反映车辆被追尾，更换过后保险杠,维修后出现故障。拆检后保险杠，检查保险杠小线，线束外观有被挤压的现象，拆检线束，右后中、左后中两个探头的线束被撞破了3根，包扎好线束，清除故障码，故障依旧；

3、查看电路图，后4个后探头的电源与搭铁是共用的，传感器反馈信号线是独立的。依次测量四个探头R01、R02、RO3、R04插接件，针脚1电源、针脚2信号反馈、针脚3搭铁，1-3号针脚电源与搭铁正常,挂倒挡测量2号针脚信号反馈线有12V电压，用手触摸探头表面有震到感，测量4个后探头与泊车辅助模块线束，无短路、断路现象，探头线束走向：后探头-后保险杠小线-左后C柱-左B柱-中央仪表台储物盒，多媒体主机下方穿过-右B柱-右C柱泊车辅助模块；

4、线束正常，电源、搭铁正常。挂倒挡,用手触摸探头表面有震到感，说明模块故障。在查配件时系统显示有两种配件，重庆光大与法雷奥两种，备件不能互用。故障车辆为“重庆光大”控制模块，查看倒车雷达探头为法雷奥。更换重庆光大倒车雷达探头故障排除。挂倒挡测量倒车雷达探头插接件，2号针脚信号反馈线，12V电压随着障碍物距离远近，电压会随着跳变。

 

案例点评：维修时注意，同名称但是供应商不一致，配件之间是否可以通用。