一辆行驶里程约1.6万km的北汽绅宝X35自动挡车。客户反映：该车ABS灯、胎压灯常亮；店里维修人员实车验证，确认故障现象存在。
原因分析：用VDS诊断仪扫描全车系统，发现ABS系统存在故障，如下图所示，有胎压和轮速传感器的故障码。

根据上述异常现象进行分析，可能是以下几种原因造成的：
Ÿ 右前轮速传感器故障；
Ÿ 右前轮速传感器线路故障；
Ÿ ABS系统故障。
检修过程：
Ÿ 在车辆静止的情况下，用诊断仪读取左前轮和右前轮轮速的数据流，发现右前轮速有异常，如下图所示：

Ÿ 故障码可以用诊断仪清除，清除故障码后，数据流和故障现象消失；但反复实验，发现当原地向右打方向时，故障又出现；
Ÿ 查阅ABS系统的电路图，如下图所示，检查右前轮轮速的线路和传感器；

Ÿ 传感器上无异物；晃动ABS模块插头，故障没有复现；晃动T2ai插头，故障没有复现；
Ÿ 分析原地向右打方向时故障复现的现象，打方向时，前轮转动，带动轮速传感器的连接线路有相应的转动；
Ÿ 沿轮速线路方向，把轮速传感器线路与减震器的固定螺栓拆掉，如下图所示，试车故障不出现，诊断仪数据流正常；

Ÿ 固定螺栓正常紧固，试车故障出现，故判定右前轮速传感器线路开路。
修理结果：此部分线路与轮速传感器一体，更换右前轮速传感器，试车确认故障排除。
维修总结：分析打方向、过颠簸路面时才会出现的故障，原因可能是运动相关的部件和线路有摩擦、损坏、线路断路等现象，可以尝试几方面入手检查。

相关资料：2016年北汽绅宝X35原厂维修手册（含电路图）