一辆行驶里程约3.2万km，车型为F02，搭载N54发动机的2012年宝马740Li轿车。用户反映：该车在行驶途中有时自行跳到空挡，同时发动机故障灯点亮。待故障灯熄灭后，一切恢复正常。

    检查分析：维修人员检测发动机控制单元，故障码为：D01557-1号扭矩数据缺失，接收器底盘控制单元ICM，发射器发动机控制单元DME；D01558-2号扭矩数据缺失，接收器ICM，发射器DME;D0156D—3号扭矩数据缺失，接收器ICM，发射器DME; D01570-4号扭矩数据缺失，接收器ICM，发射器DME;D01 B3F—5号扭矩数据缺失，接收器ICM，发射器DME；D01A08—6号扭矩数据缺失，接收器ICM，发射器DME；D01646—加速踏板位置数据缺失，接收器ICM，发射器DME；D018E1—曲轴输出扭矩数据缺失，接收器ICM，发射器DME;D76F02—车轮目标驱动扭矩数据缺失，接收器ICM，发射器DME。

    分析故障码的内容，发现它们的共同特征是数据缺失。清除故障码后路试。当车辆经过减速带时，故障灯突然点亮，随后发动机出现空转。紧急停车后检测发动机控制单元，发现故障码与原来的完全一样。分析故障码的特点可以看出，它们所涉及的数据都不是从传感器直接得到的，而是通过计算得出的。这说明问题出在控制单元之间的数据传输上。

    对于具有行驶稳定控制功能的车辆而言，每个车轮的驱动扭矩都是单独控制的。如果底盘控制单元得不到正确的扭矩数据，就有可能影响车辆的行驶方向。所以在这种情况下，底盘控制单元会切断发动机的动力传输。这正是发动机出现空转的原因所在。

    通过网关控制单元查看ICM和DME在动力系统局域网中的通信状态，都正常。由于故障是偶发的，所以还要根据故障码的性质对故障点进行推测。该车故障只局限于ICM和DME这2个控制单元，不涉及局域网的数据总线。那么接下来要判断这2个控制单元中究竟是哪一个出了问题。从上述故障码的内容可以看出，发动机控制单元对所有要发送的数据项以及目的地都是知道的。这同时表明发动机控制单元对于数据没有送出也是知道的。再检测底盘控制单元，未发现任何故障码。这说明出现故障的应该是发动机控制单元。

    故障排除：更换发动机控制单元并编码。反复路试确定故障彻底排除。