奥迪A5安装了博世ESP8.1系统，这也是奥迪系列车型上首次安装此系统。该系统与以前的 ESP8.0相比，阀门有所改变。

一、系统组件

1.ESP单元

奥迪A5所采用的ESP单元包括四种：除了标准型的ESP单元外，还安装了一个具有一系列扩展功能的ESP单元。全驱和前驱车型所安装的ESP单元略有区别。博世 ESP8.1系统在奥迪A5上的安装位置见图1。

ESP8.1和ESP8.0的外圈直径相同，如图2所示。控制阀闭合时的紧密度已经过优化处理，ESP控制单元具有连续运行能力，可通过CAN驱动总线保持持续激活状态。因此，在维修时严禁将ESP 8.1的控制单元与液压单元断开。

2.车轮转速传感器

奥迪A5车轮转速传感器采用主动式传感器，该传感器的功能和原理与奥迪A8及A6的同类设备相同，如图3所示。

3.传感器单元

奥迪A5传感器单元的设计及原理同A8、A6。奥迪A5的ESP控制单元通过传感器的CAN总线来接收和发送数据，如图4所示。

4.制动灯开关

制动踏板上装有电子制动灯，踩下制动踏板，便能推动传感器里的推杆(附带永久磁铁)，磁场强度可以用霍尔传感器测量。分析电子系统为制动灯(BLS)和制动测试开关(BTS)提供两种相反的信号。奥迪A5上只有BLS信号，该信号属于输入信号，可以通过测量制动压力来判断是否失真。而制动压力由ESP液压单元的压力传感器G201进行测量，如图5所示。

通过旋转止挡片将传感器拧紧在踏板支架座上，永磁体会随着止挡片的旋转而旋转。推杆位于外壳内，而且始终保持位置不变。按推杆相反方向旋转永磁体，这两个组件便互锁在一起。旋转止挡片将永磁体固定在推杆上，这样便完成了制动踏板传感器的安装(如图6所示)。

制动灯开关发送的信号首先由发动机控制单元J220进行读取，然后传输至CAN总线，最后由ESP控制单元J104进行二次读取(如图7所示)。

5.转向角传感器

转向角传感器(G85)与转向柱电子控制单元一起，集成安装于开关模块内。如图8所示。奥迪A5的开关模块通过安装键固定在转向柱的套筒上，这样可以尽量减少安装空隙。

奥迪A5转向角传感器上的码盘可以直接由转动方向盘“驱动”。之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后再传送到码盘上。直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度。

二、系统功能

1.功能

与奥迪A6所采用的ESP 8.0相同，ESP 8.1具有如下功能：ESP (电子稳定程序)；ABS (制动防抱死系统)；EBD (电子制动力分配装置)；TCS (牵引力控制系统)；EDL (电子差速锁)；EBC (发动机阻力矩控制系统)；HBA (液压制动辅助系统)；FBS (衰减制动辅助系统)；紧急制动信号；制动盘清洗。

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