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系统的机械部件 ：
驾驶员转动转向盘，这个转动通过转向柱和转向齿轮传到转向杆系。电动机械式转向器的转向杆系也还是通过另一个小齿轮来驱动的。
这个小齿轮（驱动小齿轮），它的作用是把电动机械式转向电机V187 的旋转运动传到转向杆系。
电机 V187 由助力转向控制单元J500 来操控，在正常行驶时来对转向提供助力支持。
引入驻车转向辅助系统后，电机V187 还有另一个任务 ：在驻车过程中驾驶员不对转向进行人工干涉的情况下，该电机要实施所需要的转向工作。驻车过程的控制：
在驻车过程中，驻车转向辅助系统控制单元 J791 将所需要的转向角规定值的最新信息发送到 CAN 总线上。发送的这个规定值由助力转向控制单元 J500 接收，然后 J500 再按该值大小来操纵电动机械式转向电机 V187 做相应运动。
转向角传感器 G85（它是个独立的驱动 CAN 总线用户）测量出当前的转向角值并把该值发送到 CAN 总线上。驻车转向系统控制单元现在就可以从转向角实际值与规定值的对比中确定出实际驻车路线与理想驻车路线之间的偏差。根据这个偏差信息计算出新的转向角规定值并把该值发送到 CAN 总线上。
驾驶员对转向进行人工干涉：转向系统的另一个重要部件就是转向力矩传感器 G269。该传感器通过扭力杆来测量驾驶员施加在转向盘上的转向力矩。助力转向控制单元J500 从 G269 中读出这个转向力矩值并将其发送到 CAN 总线上。在驻车过程中，如果这个转向力矩值超过5N·m，那么驻车转向辅助系统控制
四、通信结构
参与驻车转向辅助系统功能的所有控制单元及控制单元彼此间进行通信联系的各个总线系统（如图 20所示）。
驱动 CAN 总线上的控制单元：
驻车转向辅助系统控制单元 J791。驻车转向辅助功能是集成在控制单元 J791 内的。要想准确地来执行这个功能，还需要用到其他控制单元的信息，这些信息就通过 CAN 总线来传递了。
ABS 控制单元 J104。将当前的车速信息和 ESP 状态信息通知驻车转向辅助系统控制单元 J791。
驻车转向辅助系统用这个车速信息来监控激活或关闭系统时的车速界限值。
如果 ESP 系统关闭了的话，就无法激活驻车转向辅助系统了。在驻车转向辅助系统的驻车过程中，如果ESP 功能介入了（工作了），那么驻车转向辅助功能立即就会关闭。
自动变速器控制单元 J217。对于配备有自动变速器的车来说，自动变速器控制单元 J217 传送的是当前是否挂入了倒挡这个信息。要想实现驻车转向辅助功能，必须先挂入倒挡。在驻车过程中如果脱开了倒挡，那么这个驻车转向辅助过程就中断了。
