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靠右侧倒车驻车或靠左侧倒车驻车 ：
前面叙述的都是以靠路的右侧为例来讲述倒车驻车过程的。其实驻车转向辅助系统也支持靠左侧倒车驻车，比如在单行道上。
由于技术原因，驻车转向辅助系统只能在一侧来寻找停车空位。如果您不激活转向灯的话，默认状态总是在路的右侧来寻找停车空位。
这就意味着，如果驾驶员想靠路的左侧停车的话，那么他在开始寻找合适的停车空位之前，必须激活左转向灯。
随后的系统激活 ：
即使在关闭了的情况下，驻车转向辅助系统也仍在寻找足够大的停车空位。一旦车速低于 30km/h，那么驻车转向辅助系统的两个超声波传感器中的一个就开始工作了，系统开始寻找相关侧的合适停车空位。
这样设计的优点是 ：即使车辆已经走过了一个停车空位，系统也仍能被激活并评估已走过的这个停车空位是否适合停车。如果没有激活转向灯，那么当车速低于 30km/h 时，系统会在路的右侧来寻找停车空位。
如果随后激活了系统，那么驻车转向辅助系统就只能辅助驾驶员靠路的右侧进行驻车了。
采用靠左侧行车规则的适配 ：
通过某个通道可以按靠左侧行车的规则来匹配驻车转向辅助系统。这个的意思就是说 ：当车速低于30km/h 时，默认状态激活的就是左侧的超声波传感器并在路的左侧来寻找停车空位。
（3）阶段 3: 采用驻车转向辅助系统来泊车要想开始这个驻车过程，前提条件是系统已经识别出足够大的停车空位以及适合于倒车驻车的一个初始位置。驾驶员信息系统上显示的这个图（如图 7 所示）表示的就是这种情况。
随后必须在车辆停住后挂入倒挡。如果所有条件都满足了，那么驾驶员信息系统上就会出现这个信息（如图 8 所示）：“Lenkassistenz aktiv - Umfeld beachten!（转向辅助系统已激活 - 请注意周围情况）。”
挂入倒挡后同时还会激活声控驻车辅助系统，但是在寻找停车空位的过程中是不能激活声控驻车辅助系统的，因为那样会干扰寻找过程的。
