·上一文章：剖析大众奥迪A1新技术（二）
·下一文章：检修康佳T2990NT型彩色电视出现黑屏有伴音故障
然后驾驶员就可以开始倒车了。当车辆移动到标准泊位线上的某个特定位置时，电动机械式助力转向电机V187会将转向盘转到一个合适的位置上。
驻车转向辅助系统控制单元 J791会根据位置来确定出转向盘转角的规定值。
助力转向控制单元 J500 接收到这个转向盘转角的规定值并操纵电机V187 来工作。
驾驶员可在 180s 内完成这个驻车过程，如果超过了这个时间，那么系统就关闭了。
转向的介入可分为 5 个阶段 ：
1. 首先车轮摆正，车辆平行于停着的车辆向后倒车。
2. 然后向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。
3.车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。
4. 然后向左转动车轮，以便在继续倒车中校正车辆在停车空位中的位置。
5. 如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，那么车轮最后又摆正了，驾驶员信息系统上出现信息 ：
“Assistenz beendet”（辅助过程结束），驾驶员这时可根据需要来校正车辆在停车空位中的位置，就是将车向前开并摆正在空位的中间位置。
当然，在这个校正过程中驾驶员就得自己来给车辆转向了。
停车空位受限的情况 ：
如果实际停车空位只比系统要求的最小停车空位大一点点，那么在车辆平行停进停车空位前，声控驻车辅助系统就会发出连续警告音。一旦发出连续警告音，就不可以继续倒车了，因为本车与它后面停的车之间的距离已经很小了。
在这种情况下，驾驶员应在车停住时脱开倒挡稍等，直到电动机械式助力转向电机 V187 将前车轮转至一个合适的位置。随后驾驶员信息系统上出现信息 ：“Assistenz beendet（辅助过程结束）”，如图 9 所示。
然后，驾驶员挂入 1 挡，将车辆校正到空位的中间位置，驻车过程就结束了。
如果转向辅助系统在工作，那么
下述行动会导致驻车过程中断 ：
◆ 在倒车驻车时，驾驶员将车速提高到 7km/h 以上
◆ 在挂入倒挡后，驻车过程没能在 180s 内完成
◆ 在转向过程中，驾驶员施加了超过 5N·m 的转向扭矩
◆ 在驻车过程中脱开了倒挡
◆ 在驻车过程中关闭了 ESP
◆ 在驻车过程中 ESP 功能介入了（工作了）
◆ 在驻车过程中通过驻车转向辅助系统按键 E581 关闭了驻车转向辅助系统
如果驻车过程中断，会响起一声锣音，在驾驶员信息系统上会出现相应的文字信息且按键 E581 上的指示灯会熄灭。
说明 ：在整个驻车过程期间，驾驶员应密切关注车辆周围情况，以防止出现碰撞。由于在驻车过程中，本车可能会拐到对面的车道上，因此驾驶员还必须特别留意对面的车流。驻车转向辅助系统不能识别出所有障碍物，所以驾驶员不可以放弃对周围环境的观察。
三、系统部件
驻车转向辅助系统控制单元J791 ：
驻车转向辅助系统控制单元 J791是在驻车辅助控制单元 J446 的基础上进一步开发的。新车型上不再使用 J446 了。装备有声控驻车辅助系统但并未装备驻车转向辅助系统的新车型，其上使用的也是驻车转向辅助系统控制单元 J791（如图 10所示）。新型控制单元 J791 连接在高速 CAN 总线上，在奥迪 A3车上就连接在驱动 CAN总线上。
驻车转向辅助系统控制单元 J791位于后备箱内右后侧盖板的后面（如图 11、图 12 所示）。以前驻车辅助控制单元 J446 就安装在这个位置。
控制单元和连接硬件 ：
与单纯的声控驻车辅助系统相比，带有声控驻车辅助装置的驻车转向辅助系统额外还需要三个硬件，这些硬件是连接在驻车转向辅助系统控制单元 J791 上的（如图 13 所示）。
