全国首届职业院校技能大赛高职组“奇瑞”杯汽车技术——汽车维修与故障诊断排除技能大赛成功落幕。

本届大赛包括理实综合机考、发动机修复运行与检验分析、汽车实车综合故障诊断分析与排除等三部分内容。理实综合机项目，选手通过计算机考试，系统自动评分；发动机修复运行与检验分析项目，选手完成发动机配气正时皮带的拆装检验调整，发动机的启动调试检验，发动机机械系统各部分的检验与分析三项比赛内容，并按要求填写作业记录；汽车实车综合故障诊断分析与排除项目，参赛队分工完成发动机故障诊断(2～3个故障点)，汽车电气CAN通讯系统或底盘ABS电控系统故障诊断(1～2个故障点)，并按要求做好作业记录。本文以奇瑞A31.6MT进取型轿车为例，对该车CAN总线的检测以及典型数据进行归纳分析。

一、 奇瑞A31.6M T进取型轿车数据通讯系统组成

奇瑞A31.6MT进取型轿车数据通讯系统原理图，如图1所示。

由图1可见，奇瑞A31.6MT进取型轿车共采用CA N、LIN和K 三种总线。发动机 EC U通过防盗模块与诊断插座DLC的7＃端子之间采用K线通讯；前车身电脑B C M(F B C M)与后车身电脑 B C M(R B C M)及辅助仪表之间采用单线制的LIN通讯；ECU与组合仪表各带125Ω的终端电阻，两者之间通过CAN-H(高线)与CAN-L(低线)连接，构成了闭合的总线(以下简称母线)，前车身电脑BCM、DLC、A BS模块、气囊SRS模块、空调模块等并联在母线上。

母线由仪/发G(白色)、仪/室A(白色)两个插头连接而成，其中，仪/发G插头(仪/发G的含义：仪表线束和发动机线束连接G插头)位于仪表工作台右侧下方，而仪/室A插头位于仪表工作台左侧下方。另外，奇瑞电路图中规定“ ”符号，弧线左侧部分表示插头的针孔(也称为母插头)、右侧部分表示插头的针脚(也称为公插头)。

CAN-H(高线)的连接：仪/发G插头的针脚(公插头)G1＃端子连接ECU的62＃端子；仪/发G插头的针孔(母插头)G1端子分别连接空调模块的A6＃端子、气囊模块的A15＃端子和仪/室A插头的针孔(母插头)的A1＃端子；仪/室A插头的针孔(母插头)的A10＃端子分别连接DLC的6＃端子、前BCM的PE2 18＃端子以及组合仪表的30＃端子；仪/室A插头的针脚(公插头)连接ABS模块的5＃端子，并且将A1＃端子与A10＃端子相连接。

CA N-L(低线)的连接：仪/发G插头的针脚(公插头)G14＃端子连接ECU的81＃端子；仪/发G插头的针孔(母插头)G14＃端子分别连接空调模块的A1＃端子、气囊模块的A16＃端子和仪/室A插头的针孔(母插头)的A14＃端子；仪/室A插头的针孔(母插头)的A9＃端子分别连接DLC的14＃端子、前BCM的PE2 1＃端子以及组合仪表的29＃端子；仪/室A插头的针脚(公插头)连接ABS模块的6＃端子，并且将A9＃端子与A14＃端子相连接。下面仅对奇瑞A31.6MT进取型轿车CAN通讯系统检测进行分析与归纳。

二、奇瑞A31.6M T进取型轿车CAN总线的检测方法

1.诊断仪检测

由于发动机ECU与诊断插座DLC之间采用K线通讯，因此，对发动机检测时，可选择OBD-Ⅱ接头连接诊断仪，而检测除发动机以外其他电控模块，必须选用CAN-BUS接头来连接诊断仪。

当母线出现故障(如断路、短路)时，CAN总线系统处于“瘫痪”状态，诊断仪除发动机电控系统以外其他电控系统无法进入，同时仪表会出现异常(例如水温信号、发动机转速信号是由相关传感器提供给发动机ECU，组合仪表通过CAN通讯调用上述信号)。当支线出现故障(如断路)时，诊断仪无法进入出现故障的电控模块，其他模块可正常进入。

2.电阻值测量

由于DLC并联在母线上，可以在DLC相应端子上进行总线电阻值测量，但是应注意进行电阻值测量时应先断开蓄电池的负极并等约30s的时间(将电路中的电容带电量放掉)，否则，测量值有很大的差异！

当总线良好时，在DLC的6＃、14＃端子之间(以下简称6对14)测量电阻，电阻值应该略小于终端电阻的一半(因为在母线上还并联了其他的电控模块，各电控模块的收发电路电阻很大)。但是，在6对14测量电阻时，电阻值正常不一定说明总线良好，参考图2，当总线与搭铁短路或与电源短路时，在6对14测量电阻时，是无法判断的！

由于OBD-Ⅱ及E OBD-Ⅱ已普遍采用，DLC的16＃端子为常电源、4＃端子搭铁(或4＃、5＃端子同时搭铁)，因此，测量电阻时正确的测量位置如下：6对14，6对4以及14对4(检测是否与搭铁短路)，6对16、14对16(检测是否与电源短路)。

3.电压测量

CAN总线采用了差分处理技术，当点火开关ON时，高线与低线的电压之和应该等于5V。因此，可以借助6对4、14对4处测量电压值，来判断CAN通讯故障。

当CAN总线良好时，高线的电压应高于2.5V，实测值约为2.6V，低线的电压值应低于2.5V，实测值约为2.4V。当高线(或低线)与搭铁短路时，6对4(或14对4)的电压值应为0V；当高线(或低线)与电源短路时，6对4(或14对4)的电压值应为12V。

4.波形检测

用诊断仪自带的示波器或专用示波器可以进行CAN总线波形检测。当总线良好时，高线与低线的波形以2.5V电压为基准，一升一降，十分对称，其电压之和为5V。当CAN总线出现断路、短路故障时，其波形肯定出现会异常。总线良好、总线断路及短路波形如图3~图6所示。

三、常见故障诊断

1.断路故障

断路故障为便于分析可以分为母线断路、DLC支线断路以及非DLC支线断路等三种。

(1)母线断路

若组合仪表30＃端子处断路(相当于母线的高线断路)时，在DLC的6＃与14＃端子之间测量电阻，电阻值应该接近终端电阻值约为120Ω，6对4测量电压值为2.6V左右，14对4测量电压值为2.4V左右，对于高速CAN总线而言，此时总线处于“瘫痪”状态。实际检测中，具体确定母线的断路点，须参考图1，分别拔下仪/室A插头、仪/发G插头，依据CAN母线的连接关系，通过逐段测量电阻来定位母线的断路故障点。例如，当6对14测量电阻值接近终端电阻值时，先拔下仪/室A插头，在针孔(母插头)的A10＃与A9＃、A1＃与A14＃端子之间测量电阻，正常值应接近终端电阻值；若A10＃与A9＃之间的电阻值为无穷大，说明有断路处，此时应拔下组合仪表插头，通过检查组合仪表的30＃端子与仪/室A插头的针孔(母插头)A10＃端子、29＃与A9＃端子之间的电阻值，来具体定位断路处；若A10＃与A9＃之间的电阻测量值正常，A1＃与A14＃之间的电阻测量值为无穷大，此时应拔下仪/发G插头，测量仪/室A插头的针孔(母插头)A1＃端子与仪/发G插头的针孔(母插头)G1＃端子、A14＃与G14＃之间的电阻值，若正常，应测量仪/发G插头针脚(公插头)G1＃与G14＃之间的电阻值，正常值应为ECU的终端电阻。

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