一辆行驶里程约13.8万km的奇瑞A3轿车。该车辆行驶中偶发加速不畅，甚至无法加速，同时防滑灯点亮。熄火后重启故障消失，不确定什么时候又出现加速无反应，防滑灯亮。
    故障诊断：先提取ABS/ESP系统故障码，有2个故障码，分别是：CX 100，高速CAN总线故障；CX 155，与仪表盘通信丢失。
    两个故障码都是与CAN总线有关。这辆车在我这里换过一个右前轮轴承，原因是轴承异响，换完轴承2-3天后就出现这个故障，会不会和更换轴承有关呢？
    用V30诊断仪读取数据流，居然没有车速信号的显示，询问配件供应商，说这种轴承卖过好多，都没问题，看样子应该是真的CAN系统有问题。
    查阅线路图，奇瑞的CAN控制网络并不复杂，有限的几个模块并联在一组CAN线上（如图1所示）。用示波器在转向角传感器处检测两条CAN线的信号，信号居然真的不正常，一根有信号，另一根的信号不对，并且在转动方向盘时波形还会变化，忽高忽低。会不会是转向角传感器坏了？经过反复的检验，发现示波器的搭铁线没接好，接好搭铁线，波形就正常了。

    清除故障码，再试车，跑了好远也没出问题，就在往回走拐弯的时候，突然防滑故障灯亮了，再踩油门，没有任何反应了，还是不好。再回来检查故障码，还是那两个码，读取发动机的故障码，是两个无定义的故障码。读车身模块的故障码，这里边的码多，有B1102-, B1395, B2321, B1378, B1391等多个故障码，还有一个U0127与胎压监控（TPM）失去网络故障通信的故障码。似乎这些故障码与当前的故障现象没有什么联系，会是哪里有问题呢？
    防滑控制系统的部件只有转向角传感器和组合的偏脚传感器，转向角查过了，线路及信号都是好的，在右前座椅下拆下组合偏角传感器（拆的时候一定要关闭点火开关再等3min以后再拆，曾经听说过一辆车在打开钥匙的时候把传感器拆下来了，拿在手里转了一下，结果全车的侧气囊全爆了）。拆下传感器后检查线路也是好的，再测一下传感器的波形，也正常，这辆车不带胎压监控，所以也就不用管它。这也是好的，找来找去，都没问题，会不会是轴承有问题，因为这车的轴承带车速传感器信号齿。但是最简单的方法用不上，检测诊断仪不支持，去借个电脑吧，去奇瑞4S店，用原厂诊断仪试试。
    在4S店，听说这车的电脑需要设置，要看看版本是不是错了，还有索赔可以做。马上先检查电脑的版本（如图2），居然都是对的，又是一盆冷水从头浇到脚。还是看车速的数据流吧，这个要到外面试车的，4S店不让把诊断仪带出厂，没办法，走吧，我再借个诊断仪还不行吗，不就是431嘛。去借了一台431回来，界面和4S店的完全一样，并且数据流有车速信号显示，调出车速传感器数据，开车上路，边跑边看数据，终于发现问题了，车速在70km/h时，右前轮的车速高于其他3个轮的车速大约6km/h（如图3所示），还是前轮轴承的问题。



    因为ESP接收到了右前轮的转速高于其他3个轮，并且右前轮是驱动轮，电脑认为右前轮处于打滑状态，命令系统对右前轮实施轻微制动，并且控制发动机扭矩的输出，防止进一步打滑。
    更换了原厂的右前轮轴承，再试车四轮的车速基本相同，连续行驶几十千米，再没有出现这个故障，完工交车。
    故障总结：奇瑞A3车型虽然国产，但是其控制还是比较先进的，所用的车速传感器也是霍尔式的，可判断车轮向前还是向后行驶，它的轴承带信号转子，安装的时候有正反方向，副厂的轴承不能用。

相关资料：2012年奇瑞A3维修手册