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1.2 系统设计
AFS能够实现包括随动转向 、 动态水平调节 、雨天以及启动、紧急制动等行车模式的光束照射角度和范围的控制功能。 AFS功能设计示意图见图3，系统部分设计参数详见表1。 与此同时， 所设计系统还应具备以下功能。
1） 故障诊断 当出现故障时 ， 能根据故障的类别产生相应的故障代码及故障处理方式， 通过CAN通信在组合仪表内进行故障报警。 当发生故障时， AFS控制系统发出故障保护指令， 使前照灯光形和照射角度回到规定的初始状态。
2） 功能解除 驾驶员应能通过开关解除AFS系统左右调节的功能，使AFS系统回位到规定的初始状态。
3） 休眠唤醒 在发动机长期不工作的情况下，为保证蓄电池处于节电状态，系统应可通过总线命令进入休眠状态，同时支持总线唤醒。
4） 自检功能 启动前照灯时， 近光灯上下左右自转一周后可回到当前的调平位置。 系统上电时会进行执行器的回零操作，以保证控制精度和效果。
事实上，对于右侧行车，左转弯时，左前灯为主灯， 右前灯为从灯； 相反， 右转弯时， 右前灯为主灯，左前灯为从灯。
1.3 系统设计要点分析
行车过程中，通常弯道上出现危机时采用的首要措施就是制动， AFS前照灯需要旋转的角度就是要保证有效的制动距离。 AFS控制策略要求是：反应距离与制动距离相加后的距离必须要在前照灯旋转后的照明区域内。 相关文献表明： 车辆在转弯时，前照灯应能照亮车辆3 s后到达的位置， 依据此位置点，可计算车灯行驶旋转角。图4为车辆弯道行车旋转角度示意图。
由图4可知α=μ+σ=arcsin(S/2R)+arcsin(L/R) （1）S=2Rsinμ （2）
根 据 文 献［4］中 关 系 式S =0.0102v2+0.0803v +2.7476， 并整合式 （2） 可得到
μ=arcsin［1R（0.0051v2+0.0402v+1.3738)］ （3）
图5 为依据式 （3） 得到的车灯弯道转角与车速、 弯道半径之间的关系图。 从图5中可看出， 在相同车速时弯道半径越大车灯弯道转角越小， 另外在相同弯道半径时车速越大车灯弯道转角越大。 为了避免车灯弯道转角过大造成对面行车驾驶员炫目，所以需要限定车灯弯道转角的上限值， 根据式 （1）可计算出本文设计的AFS的最大弯道转角为20°。
