6.组合传感器和DSC OFF开关检测

以一汽马自达6为例，在测量横向加速度传感器时，要选择万用表的直流电压挡，将两根表笔分别连接端子B和端子E。打开点火开关后，将组合传感器水平放置，此时的标准电压值应为2.4~2.6V。之后，以车身前后方向为轴，将传感器向车身左侧旋转90°，再次测量电压值，标准数值为3.3~3.5V。然后，以车身前后方向为轴，将传感器由水平位置向车身右侧旋转90°，此时标准电压值是1.3~1.7V。若三次的测量值超出标准，则需要更换组合传感器。在测量时要注意万用表的技术状况，否则测量精度很难保证。

测量纵向加速度传感器时，要选择万用表的直流电压挡，将两根表笔分别连接端子A和端子E。打开点火开关后，将组合传感器水平放置，此时的标准电压值应为2.2~2.8V。之后，以车身左右方向为轴，将传感器向车身前方翻转90°，再次测量电压值，标准数值为1.2~1.8V。然后，以车身左右方向为轴，将传感器由水平位置向车身后方翻转90°，此时标准电压值是3.1~3.9V。

测量横向偏摆率传感器时，要选择万用表的直流电压挡，将两根表笔分别连接端子D和端子E。打开点火开关后，将组合传感器水平放置，此时的标准电压值应为2.3~2.7V。然后，左右旋转组合传感器。向左旋转时，标准电压值为2.5~0.33V；向右旋转时，标准电压为2.5~4.62V。

DSC OFF开关是个简单的门式电路，在开关内部主要有发光二极管的照明线路，以及简单的开关线路。测量时，只要用万用表电阻挡的蜂鸣挡分别测量照明线路的通断情况，以及按下和抬起开关时门式电路的通断情况即可。

7.ESPⅡ系统

ESPⅡ系统目前只在宝马新五系和新款雷克萨斯上配置。由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。这时由于脉冲制动力引起的轿车车身振动，乘员能够感觉到，使舒适性和动力性有所下降。ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过电动转向系统的助力电机将转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势，最大限度保证两侧车轮在附着力相差明显的路面制动时车辆的稳定性。

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