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二、EBD电子制动力分配系统
电子控制制动力分配(EBD)系统是在ABS四通道控制基础上增加的附加装置，EBD和ABS系统相结合能在保持方向稳定的同时缩短汽车制动距离。当紧急制动车轮出现转速差时EBD就进入控制，在ABS动作之前(ABS进入保压之前)EBD就在制动的第一时间让制动力大的车轮(旋转速度下降得快)提前进入保压和泄压，在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的制动力矩和有效抓地力，使4个车轮转速同步，可以防止出现甩尾和侧滑，并缩短汽车制动距离，如图1所示。
EBD在直线行驶制动时通过让制动力大的后轮提前进入保压和泄压，以平衡前、后车轮的制动力矩，有效防止后轮制动力矩大于前轮出现的制动甩尾。替代了传统的比例阀和感载比例阀，从而减少了故障概率。
在附着力不同的路面上，EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，让制动力大的一侧车轮提前进入保压和泄压，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全，在ABS开始介入控制之前调整制动装置，达到制动力与摩擦力匹配，可以防止因四只轮子与地面的摩擦力不一样出现的甩尾和侧滑，并缩短汽车制动距离。EBD是ABS的补充。如果ABS突然失灵，EBD仍然能保证制动的直线性。
三、制动力辅助系统
1.EBA紧急制动辅助装置
当车辆监测到踩踏制动踏板的速度突然加快时，EBA紧急制动辅助装置就会释放出ABS蓄压器内储存的18MPa的制动液压力，通过蓄压器在ABS系统泄圧程序的工作通道进入主缸的两个工作腔，由于更早地施加了最大的制动力，能在几毫秒内启动全部制动力，达到提前制动和加大制动力矩的作用。在制动踏板没有踩到底时就实现可靠制动，可显著缩短制动距离。EBA是否进入工作状态只和踩制动踏板速度有关，和其他没有关系。
配置有EBA系统的车辆在100km/h的速度情况下开始紧急制动，制动距离可以缩短45%，有效防止交通中发生追尾事故和出胡同口时突然发现主路上有车时的紧急制动。
2.BAS紧急制动辅助装置
制动力辅助系统除EBA以外还有BAS，区别是EBA主要用于前驱车，BAS主要用于后驱车。紧急制动时EBA靠的是蓄压器内高压制动液实现提前制动和加大制动力矩，而BAS在紧急制动时靠的是加大真空助力器内的真空度，继而加大助力比，实现提前制动和加大制动力矩。
控制单元一旦监测到踩踏动踏板的速度陡增，就会提前开启真空泵至助力器真空气室间的电磁阀，并将电磁阀开到最大角度，使真空气室内的真空度提前到达，并明显大于常规制动时，使助力比成倍增大。在制动踏板推杆还未到位时，助力器内大气已经推动膜片和主缸推杆快速向前移动，而不是依赖制动踏板推杆推动主缸活塞，于是制动踏板刚踩下部分行程时就已经达到制动的最大力矩。
3.BOS制动优先系统
配置有数据总线的车辆，如果同时配置有制动优先系统，驾驶员同时踩下加速踏板和制动踏板，制动将优先起作用，发动机的动力传输立即被切断。此时无论加速踏板踩多深，供油系统都会把油降到最小，发动机随之降至怠速状态。
