后来笔者仔细分析了该车的网络结构特点，原来奔驰 C200 轿车的车身网络在设计时采用了差动传输方式。系统有 CAN-H( 高位 ) 和 CAN-L( 低位 ) 数据线，为了保证整个网络系统的安全性及可靠性，两条线在工作时的电位是相反的，如果一条数据线的电位是 5V，那么另一条数据线的电位就为 0V，这样两条线上的电压和是不变的。CAN-H 和 CAN-L 是绞绕在一起的，这样可以使 CAN 总线对电磁干扰不敏感。因为同样的干扰在两条线上产生的影响相同，它们便会互相抵消，这样就使得网络传输的稳定性提高。另外，在差动式网络的两端设有终端电阻，它的作用是避免数据传输终了时反射回来，产生反射波破坏数据传输。一般网络覆盖系统受到干扰后会造成数据误用，干扰严重时还能导致整个系统功能异常。

由于奔驰配置 W203 底盘的轿车车身网络在设计时把网络的两个终端分别安装在了前SAM和后SAM内部，即网络的两个终端电阻安装在这两块模块内部。如果后 SAM 损坏的故障点在终端电阻的电路上，便会导致终端电阻与网络产生断路，这样就会使整个车身网络的电磁兼容性变差，从而出现干扰、数据误用和功能异常等现象。

笔者按照这个分析思路，首先拔下了后 SAM 线束插头，然后用万用表测量了数据总线的两个插针间的电阻 ( 终端电阻 )，测试结果为无穷大。接着笔者又测量了数据总线另一个终端电阻，它的电阻值为 122Ω。至此，完全可以证明该车出现的一系列故障就是因网络终端断路引起的。更换后ＳＡＭ后，故障排除。

LIN 总线技术

LIN （Lo ca l  Inte r connect         Network）是低成本网络中的汽车通信协议标准，它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的 A 类多点总线，是一个低速（最高 20Kbit/s）串行总线协议，作用是将开关、执行元件和传感器从子总线连接到主总线（CAN 总线）。

LIN 是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络提供辅助功能，因此，LIN 总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN 总线的带宽和多功能场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信使用 LIN 总线可以大大节省成本。

LIN 网络将价格低廉的 LIN 收发器挂在普通串行口，再配以 LIN 驱动软件就可以构成 LIN 节点。LIN 总线为单主节点 / 多从节点模式，从节点无须价格较高的石英或瓷片振荡器，物理总线为低成本的单线。

LIN 总线的主要特性：

◆     低成本基于通用 UART 接口几乎所有微控制器都具备 LIN 必需的硬件

◆     只需要一根数据传输线

◆     传输速率最高可达 20Kbit/s

◆     单主控器 / 多从设备模式无须仲裁机制，通过单主 / 多从的原则保证系统安全

◆     从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现同步，节省了从设备的硬件成本

◆     保证信号传输的延迟时间

◆     不需要改变 LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点

◆     通常一个 LIN 网络上节点数目小于 12 个，共有 64 个标志符

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