有些传感器和执行元件只使用LIN 主控制单元插口上的一个针脚。

LIN 执行元件都是智能型的电子或机电部件，这些部件通过 LIN 主控制单元的 LIN 数字信号接受任务。LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比了。

LIN 从控制单元的特点：

◆     接收、传递或忽略与从主系统接收到的信息标题相关的数据

◆     可以通过一个 “叫醒” 信号叫醒主系统

◆     检查对所接收数据的检查总量

◆     对所发送数据的检查总量进行计算

◆     同主系统的同步字节保持一致

◆     只能按照主系统的要求同其他从系统进行数据交换

数据传递 ：一个 LIN 子系统总是当由主系统发送相应的信息标题要求它发送时才向 LIN 数据总线系统发送数据。所发送的数据可供每个 LIN 数据总线参与单元接收。数据传递速率为 1~20kbit/s( 如图 25 所示 )，在 LIN控制单元的软件内已经设定完毕，该速率最大能达到舒适 CAN 数据传递速率的五分之一。

信号：隐性电平，如果无信息发送到 LIN 数据总线上或者发送到 LIN数据总线上的是一个隐性比特，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。显性电平，为了将显性比特传到LIN 数据总线上，发送控制单元内的收发报机将数据总线导线接地，如图26 所示。

信号传递安全性 : 在隐性电平和显性电平收发时，通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性，发送信号电压必须满足隐性电平大于电源电压的 80％，显性电平小于电源电压的20％，如图 27、图 28 所示。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，允许接收的电压值范围要宽一些，隐性电平大于电源电压的 60％，显性电平小于电源电压的 40％，如图28 所示。通过这种方式确保 LIN 总线信号传递的安全性。

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