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转弯时，车辆后轮向外侧滑，车辆举动过度，称之为转向过度。
转向过度状态下，加大转向盘转向操作时，后轮侧滑加剧。
转向过度状态下，快速反方向打转向盘的话，可抑制后轮侧滑，有助于稳定车辆举动。
动态自适应EPS 可加大转弯方向的转向盘扭矩，减小反方向的扭矩。
通过减小转弯方向的辅助扭矩，可抑制后轮侧滑，从而辅助顺利转弯。
例如在类似左边是沥青路，右边是冻结路面的道路上制动时，右边路面湿滑，所以车辆产生易向左边偏移的作用力。
该状态下，驾驶员如果顺时针打方向的话，车辆就可以笔直前进了。动态自适应EPS可减少顺时针打方向时的扭矩，增大逆时针打方向时的扭矩。
若准备向右转弯时，将增大顺时针打方向时的扭矩，避免出现极端的转向盘操作，并且减小逆时针打方向时的扭矩，以辅助操作朝希望前进的方向行驶。
该功能是动态自适应EPS的新增功能。
在遍布车辙的路面上当驾驶员失去转向盘控制时，EPS可辅助转向盘维持在直行方向。
6.头枕保护系统
2012款CR-V头枕的保护系统去除了联动总成，构成了主动响应头枕。
即使去除了头枕的连接机构，也具备与主动响应头枕同样的颈椎保护功能（如图12所示）。
头枕的保护动作不需要任何联动，不需要确认作动及以前的主动响应头枕作动后的重设。
