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其工作原理是：电子换相器（开关电路） 根据位置传感器信号，控制定子绕组通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。无刷直流电动机的特点是：扭矩特性好，速度范围宽，比功率大，过载能力强，效率高，体积小，重量轻。
（二）交流感应电动机（异步电动机）
交流感应电动机按转子结构分为笼型和绕线型 2 种，按定子绕组可分为单相、双相和三相感应电动机 3种类型（见图 17）。
交流感应电动机（以三相交流电机为例）原理是：定子三相绕组通入三相交流电后，产生一个旋转磁场，该磁场切割转子绕组，产生感应电动势。由于转子绕组成闭合的，便产生于电动势同相的电流，进而在磁场作用下产生电磁力（其方向由左手定则确定）和电磁力矩，转动转子旋转。交流感应电动机的特点是：质量轻，成本低，结构简单，运行可靠，使用方便，用途广泛。
交流感应电机控制系统：
a）功率变换器（DC/AC）：其功用是将直流电变成频率幅值可变的交流电，经常采用的是三相电压型PWM 变换器，即脉冲宽度调制变换器。如图 18 所示为等面积 PWM 原理图。
b）调速控制（转速转矩控制）：交流感应电机是一个多变量系统，控制比较困难和复杂。迄今为止用到的调速方式有：恒压频比开环控制、转差控制、矢量控制和直接转矩控制。目前公认较为理想的是矢量控制。交流感应电机矢量控制采用磁场定向控制（FOC—FieldOrientedControl）方法。其要点是将感应电机的定子电流分解成励磁和转矩两个彼此正交的分量，将感应电机等到效为他励直流电机，实现调速控制，如图 19 所示。
（2）永磁同步电机
永磁同步电动机按驱动的波型可分为：a）方波驱动型；b）正弦波驱动型。其结构原理与无刷直流电动机相似，但转子上没有绕组，而是装有永磁体，定子有三相对称绕组。如图20 所示。
永磁同步电动机的特点是：扭矩过载性能好，结构简单，体积小，质量轻，适合轮毂电动机使用。
