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一辆行驶里程约92000km，配手动变速器的福特福克斯1.8轿车。
车主反映：当车辆开大灯后气囊灯、手刹灯、发动机故障灯点亮，仪表无温度显示。
接车后先验证故障现象，如客户所述。接着在没有开大灯的情况下，用IDS自测，测得故为：U0073-30-RCM(CAN通信接口故障），U1900-20-EPS,U1900-20-IC,U1900-E3-PCM(这3个故障码的含义都是CAN通信总线故障-接收错误），P0231-63-PCM（燃油泵次级电路电压低）。清除故障码，所有故障码都能清除。在启动车子后，打开大灯做自测，此时RCM的故障码没有了，其他的还在。此时做网络测试，发现中速网上的GEM、RCM、DDCU、PDCU、RLDCU、RRDCU都测试失败，结合故障现象，说明中速网在打开大灯的情况下不能通信。为了验证这个结论，用主驾驶位的玻璃升降开关去控制其他3道门的玻璃，发现不能控制。这就进一步证实中速网已经不能通信。关掉大灯后，主驾开关又能控制其他3道门玻璃，且仪表上的灯，除了发动机故障灯外，全部熄灭，所以中速网的不能通信与大灯的线路有很大关联。
在此，我们得先了解一下特定故障条件下福特 CAN 的功能 ：
1. 故障条件 ：网络上任一模块的电源损失 ；失去与网络上任一模块连接的地线 ；失去与非端接模块连接的CAN+ 和 / 或 CAN-。
CAN 的功能 ：除受到影响的模块不能通信之外，CAN 使其他模块通信继续进行。
2. 故障条件 ：失去与端接模块连接的 CAN+ 和 / 或 CAN-。CAN 的功能 ：受到影响的模块不能通信，系统其他部分以信噪比降低后的值继续工作。
3. 故障条件 ：CAN+/CAN- 断路。
CAN 的功能 ：断路两侧的模块之间无法进行通信，断路同侧的模块之间可以进行通信，但是由于端接端电阻器的合成作用降低了抗干扰能力。
4. 故障条件 ：CAN+/CAN- 导线对蓄电池正极短路。CAN 的功能 ：无法实现通信。
5. 故障条件 ：CAN+ 导线对地短路。
CAN 的功能 ：无法实现通信。
6. 故障条件 ：CAN- 导线对地短路。CAN 的功能 ：可以实现网络通信，因为总线电压在共模电压范围内。通信继续进行，同时抗扰度降低，电磁辐射增加。
7. 故 障 条 件 ：CAN+ 对 CAN-短路。
CAN 的功能 ：无法实现通信。了解了福特 CAN 的特性后，就可以分析此车中速网络不能通信的原因只能是第 4、第 5、第 7 条。结合此车的故障特点，第 7 条的可能性可以排除，因为在没有开灯的情况下，
