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（2）弱磁扩速
由于永磁体的励磁恒定不变，电机在基速以下采用 PWM 调制实现调压调速，此时电机的反电势与转速、气隙磁通成正比。基速及基速以上运行时端电压已调至最大，随着转速的升高，电机反电势增大，电枢电流减小。当反电势等于端电压时，电枢电流为零，无法产生电磁转矩，电机将停转。为了在基速以上端电压不变的条件下保持一定的电枢电流，以产生电磁转矩，要实行弱磁控制，而对方波无刷直流电机而言，传统的弱磁控制不能直接使用，需要新的控制策略。一般通过提前开通功率器件，使得绕组的变压器反电势抵消一部分旋转反电势，从而满足电压平衡关系，实现等效的弱磁控制。目前恒功率弱磁调速范围为基速的 2.8 倍左右。
1）脉宽调制（PWM）；Pulse WidthModulation 频率不变，脉宽可变。2）频率调制；脉宽不变，频率可变。3）限流控制方式。脉宽、频率可变。如图23 所示。
能源和环境问题凸显，电动汽车成为世界各国汽车行业的战略重点，高品质的轮毂电机及其控制系统是国内外电气工程领域的重要研究方向和热点，因其具有明显的优势，已成为电动汽车发展的一个重要发展方向。目前，轮毂电机已在电动汽车上取得成功，可以预见，随着研发的不断深入，轮毂电机性能的不断提高，以及电池技术、动力控制系统和整车能源管理系统等相关技术的突破，轮毂电机将在电动汽车上广泛应用。（全文完）
