一、汽车自诊断系统的组成及基本工作原理

 汽车自诊断系统，是在汽车点火开关打开或汽车运行过程中自行检测汽车“健康”状况，并把检测结果存储在电脑里以故障灯的形式进行提示的车内诊断系统。它主要由传感器(如凸轮轴位置传感器)、电控单元、执行元件(如点火控制器等)三部分组成，汽车故障码故障的诊断也主要针对这三部分进行。汽车电控系统通过监测电路或软件，在汽车启动或运行过程中监测电子控制系统各部件(如传感器、电控单元、执行元件等)的输入信息，当某一信号超出预设的范围值(如电信号值、变化频率、变化曲线等)，并且这一现象在一定的时间内没有消失，或者根本接收不到信号，自诊断系统就会判断电控系统有故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表板上故障灯。

二、卡罗拉发动机故障码故障诊断技术

根据汽车自诊断系统的组成，现将卡罗拉发动机电控系统故障码故障分成三类进行阐述。

1.传感器故障码故障诊断技术

汽车传感器的作用简单来说就是检测信号，将检测到的非电量信号等转换成电量信号或者ECM能够接收的信号，然后再由ECM对这些信号进行检测，判断其接收的信号是否在其设定范围内。如果检测到的信号超出规定的范围，ECM就判断为有故障，并点亮故障灯。如果在一段时间内收不到某一传感器输入信号，ECM也会判断其发生了故障。发动机在工作中，如果偶然出现非正常信号，ECM不判断为故障，只有非正常信号持续一定时间或多次出现时，ECM才将之判断为传感器出现故障。

(1)传感器故障码常见故障

传感器故障码常见故障一般有：①传感器元件内部故障，如短路、断路、接触不良等；②传感器外部线路故障，如线路断路、短路、搭铁不良等；③电脑ECU故障，如电脑损坏、程序有误等；④外部机械故障，如传感器支架松脱等。

(2)传感器故障码故障的诊断程序

由于电脑自诊断监测系统只能检测传感器的信号是否在工作范围内，具体是传感器本身故障还是外部线路故障等，还要维修人员针对具体情况进行具体分析。因此，维修人员在对故障码进行诊断时，还需检测传感器的数据流是否正常，若不正常，则应详细检测传感器的阻值、线路连接、供给电压值、搭铁等是否正常，或者对传感器的性能进行测试以确定具体的故障部位，其电路图如图1所示。例如，进气凸轮轴位置传感器故障码故障：进气凸轮轴的可变气门正时(VVT)传感器(G信号)由磁铁和MRE元件组成。VVT凸轮轴主动齿轮有一个信号盘，信号盘的外圆周上有3个齿，齿轮旋转时，信号盘和耦合线圈间的气隙会发生改变，从而影响磁铁，导致MRE材料的电阻发生波动。凸轮轴位置传感器将齿轮旋转数据转换为脉冲信号，并将这些脉冲信号发送到ECM来确定凸轮轴角度，ECM利用此数据来控制燃油喷射时间和喷油正时。

曲轴位置信号盘有34个齿。发动机每转一圈，耦合线圈产生34个信号。ECM根据G信号和实际曲轴转角，来检测正常的曲轴转角。ECM还根据NE信号来检测发动机转速，如表1所示。

表1中，单程检测逻辑是用于模拟故障症状并增强系统检测故障能力的逻辑，包括间歇性故障(仅对智能检测仪而言)。双程检测逻辑是指首次检测到故障时，该故障暂时存储在ECM存储器中(单程)，将点火开关置于OFF位置再置于ON位置，如果再次检测到同一故障，则故障灯(MIL)将点亮。

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