以进气凸轮轴位置传感器故障码故障诊断基本流程为例，使用智能检测仪读取定格数据，存储DTC时，ECM将车辆和驾驶条件信息记录为定格数据，定格数据有助于确定故障出现时车辆是运行还是停止、发动机是暖机还是冷机、空燃比是稀还是浓等。其中，定格数据是指ECM以定格数据的形式每0.5s记录一次发动机状况，如果未能通过该诊断故障排除程序找出故障，则需对发动机机械系统进行故障检查。

应该注意的是，进行准备工作时，故障码的检查、更换作业按卡罗拉维修手册操作规范进行。

2.电控单元故障码故障诊断技术

电控单元(ECM)也就是电脑系统，如果ECM发生故障，控制程序就不能正常运行，电脑处于异常工作状态，这样就会导致发动机因控制系统故障而无法启动。为了保证汽车在电脑出现故障时仍能继续运行，在控制系统工程中，一般有备用系统。当ECM电脑发生故障时，ECM就会自动调用备用系统完成控制任务，用预设的固定控制信号控制燃油喷射脉宽、点火正时等，使发动机仍能维持运转，以便驾驶员把车开去维修。由于该备用系统只能维持发动机运转的基本功能，而不能保证正常运行功能，所以此功能也被叫做Limp-home失效保护功能，此工作模式称为“跛行”模式。采用备用系统工作时，故障指示灯亮。电脑工作是否正常往往是由被称为监视回路的电路进行监控的。

(1)故障码故障的主要部位

电控单元故障码故障的主要部位为汽车电脑，其常见故障有内部控制模块随机存取存储器(RAM)故障、ECM/PCM处理器故障、控制模块性能故障、内部控制模块监控处理器性能故障、内部控制模块油门踏板位置性能故障、内部控制模块节气门位置性能故障以及执行器供电电路/断路故障等。

(2)故障码故障的诊断

ECM持续监控其内部存储器的状态、内部电路和发送至节气门执行器的输出信号，这种自检可以确保ECM正常工作。如果检测出故障，E C M 会自动设 置相应的DTC(故障码)并亮起MIL。

E C M 存储 器 状 态由主C P U 和副C P U的内部“镜像”功能进行诊断，以检测随机存取存储器(RAM)故障。同时，这两个CPU也持续进行相互监控。如果发生以下情况：①两个CPU的输出不同或与标准有偏差； ②发送至节气门执行器的信号与标准有偏差；③节气门执行器供电电压出现故障；④发现其他ECM故障，则ECM使MIL亮起并设置一个DTC(故障码)，如表2所示。

电脑系统故障码故障诊断基本流程：主要使用智能检测仪读取定格数据，判断其是否是间歇性故障，不是则判断为ECM故障，更换ECM。

注：间歇性故障检测等按卡罗拉维修手册进行操作。

3.执行元件故障码故障诊断技术

在汽车电子控制系统中，执行元件主要是把ECM的控制信号转换为机械运动的控制装置，从而实现某种功能。执行元件发生故障发动机的指令便不能正常执行，从而使发动机运行时性能下降，甚至熄火。例如，燃油泵不工作、个别或所有喷油器不工作等。具体来说，执行器主要有继电器、电磁阀、电动机三大类。执行器一般正极连接电源(经继电器和熔断丝)，负极连接ECM，由ECM通过内部功率三极管来控制其通断(见图2)。

因此，对于执行器故障的处理办法通常是：当确认为执行器故障时，ECM会采取安全措施，为保证其实施，ECM控制系统中专门设计了故障保障系统。由于ECM对执行器进行控制操作，控制信号是输出信号，所以，对执行器工作情况的诊断，需要有故障诊断电路，也就是ECM向执行器发出控制信号，执行器通过专用电路向ECM反馈信号。

(1)故障码故障的故障部位

执行元件故障码故障部位一般有：①执行器控制电路线束断路、短路、接触不良等；②执行器的供给电源故障、搭铁不良等；③执行器本身性能失效、损坏或机械缺陷等；④电控单元内部电路、程序有误等。

(2)执行器故障码故障的诊断

由于电脑自诊监测系统只能检测执行器对ECM有无操作反馈信号，因此，维修人员对执行器故障码进行诊断时，应首先检测该传感器的数据流是否正常。若不正常，则应检测执行器的线路阻值、线路连接情况、传感器供给电源电压值、搭铁等是否良好或者直接对执行器进行性能测试来确定故障部位。有的执行器也可用听、摸等经验法来检验其是否工作，来判断好坏。

在发动机电子控制系统中，对执行器进行故障诊断的典型部件就是点火器。例如，带有点火器的点火线圈故障码故障。卡罗拉汽车使用直接点火系统(DIS)。DIS是单缸点火系统，其中每个气缸有一个点火线圈，火花塞连接在各个次级绕组的末端。次级绕组中产生的高电压直接作用到各个火花塞上，火花塞产生的火花通过中央电极到达搭铁电极，ECM确定点火正时并向每个气缸发送点火信号(IGT)。ECM根据IGT信号接通或关闭点火器内的功率晶体管电源，功率晶体管进而接通或断开流向初级线圈的电流。当初级线圈中的电流被切断时，次级线圈中产生高压，此高压被施加到火花塞上并使其在气缸内部产生火花。一旦ECM切断初级线圈电流，点火器会将点火确认信号(IGF)发送回ECM，用于各气缸点火(见图3)。

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