（2）检测波形。使用诊断仪 V.A.S5051 的示波器功能，对 CAN 进行波形检测。该示波器具有 2 个通道（DSO1 和 DSO2），将 DSO1 的红色端子（正极）接 CAN-H，黑色端子接地；DSO2 红色端子（正极）接 CAN-L，黑色端子接地，可以在同一界面下显示CAN-H 线和 CAN-L 线的同步波形，能直观地分析 CAN 系统出现哪方面故障。

（3）检测数据总线的电压。动力数据总线 PT-CAN 连接器里有 3 根线：PT-CAN-H 线、PT-CAN-L 线和唤醒线。在正常情况下，CAN-H 线的电压是 2.6V 左右，CAN-L 线的电压是 2.4V 左右，唤醒线为电源电压。实践证明，这样的电平（即 2 根线的电压差）处在数据总线收发器的识别范围之内，能够可靠地传输数据。可以拆下动力数据总线的连接器，使用万用表测量端子的对地电压，如果CAN-H、PT-CAN-L 的对地电压与唤醒线的电压相同，说明 PT-CAN 总线与唤醒线短路。

（4）测量终端电阻（测量时必须断电）。在通信网络中，处于终端位置的模块内一般含有终端电阻，这 2 个终端电阻的阻值都是 120Ω，相互并联，并联后的正常电阻值为 60Ω。设置终端电阻的作用是消除终端数据信号反射，以免引起总线信号干扰。以宝马 730 轿车（采用 M54 发动机，E66 底盘）为例，该车在 PT-CAN 总线的远端并联有 2 个 120Ω 的终端电阻，一个位于右前照灯下，另一个位于左后座椅下。如果测量结果阻值很小，说明 2 个终端电阻中有一个短路。

3. 数据总线故障的特点

（1）数据总线故障分为 3 大类数据总线系统的故障分为以下3 类———电源故障、链路故障和节点故障。无论是链路故障还是挂在总线上的任何一个节点出现故障，都可能对其它控制单元产生影响，使其不能正常工作。因此，在排除数据总线故障时，不能局限于提示的故障部位，还要考虑对总线上其它电控单元的影响。

当 CAN 网络的电阻不正常时，故障点一般在链路上，例如网线断路、短路或搭铁（搭铁的网线与车身上任意一点的电阻为 0Ω）；当 CAN网络的电阻正常而电位不正常时，一般是因 CAN 上电控单元（包括网关BSI）的供电不正常所引起，此时应当重点检查电控单元的供电和搭铁。

由于链路贯通每个节点，而且布线范围很广，查找起来比较困难，所以应当先排查节点故障，在确认各节点正常之后，再排查链路。

（2）数据总线故障常常表现为多个仪表显示失常

在许多情况下，CAN 数据总线系统的故障好似一粒老鼠屎搅坏一锅羹。当 CAN 网络出现故障时，仪表盘上通常会有多个仪表显示失常，因为这些仪表所依赖的信息需要通过CAN 网络先传递到组合仪表控制单元。另外，如果 CAN 网络出现故障，一般伴有电子防盗系统的故障，这是因为钥匙应答器、BSI、发动机控制单元之间的防起动信息必须通过 CAN网络传递。

一辆奥迪 A6 2.4L 轿车，行驶中ABS 警告灯点亮，随即仪表盘上所有的指示灯熄灭，发动机熄火，无法再起动。进行高压跳火试验，没有高压电火花，但是用试灯检查，发现点火线圈中有低压电，说明控制电路有问题。将示波器与 1 只喷油器的控制线路连接，起动发动机，发现喷油器控制信号的波形不正常。发动机无火、无油，说明电控系统有问题，于是连接故障诊断仪 V.A.G1551，在发动机系统读到以下故障信息：CAN 缺少来自 ABS 的信息；CAN 有故障；发动机 ECU 锁止；电子节气门指示灯（K132）有故障。在变速器系统读到以下信息：CAN 缺少来自 ABS 的信息；CAN 有故障。在仪表系统读到以下故障信息：发动机 ECU 锁止；CAN 数据总线损坏，发动机 ECU 没有通信，变速器 ECU 没有通信。在ABS 系统读到以下信息：CAN 有故障。该车的 CAN-H 线为红/黑色，CAN-L 线为红/灰色。自动变速器ECU 的端子 58 及端子 60、 仪表ECU 的 端 子 29 及 端 子 30、ABSECU 的端子 19 及端子 18 分别连接在 CAN-H 线和 CAN-L 线上。在正常情况下，端子 60、端子 30 与端子18 相通，而端子 58、端子 29 与端子19 相通。但是用万用表检测的结果，表明端子 60、端子 30 和端子 18不相通。接下来查找线路不相通的原因，发现位于发动机 ECU 后面的、红色的 CAN 数据总线连接器松动。将其连接牢固，清除故障码，然后试车，故障被排除。

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