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3．采用总线的诊断通信方式及检修方法
车系不同，总线的分类形式也不同，维修人员应对常见车型的整车总线结构有所了解，以便于准确地找到故障部位。总线的故障都比较特殊，故障成因不容易理解，检修起来有时候感到无从下手。在检修时强调的是逻辑思维能力，为了提高这方面技能，下面介绍相关功能特点及检修要点。
（1）网关控制模块的功能特点
网关控制模块是一种对各种数据进行处理的控制器，由于汽车上设有各种总线和数据线，通信协议、接收端口和信号物理形式有所不同，因此需要设置网关控制模块。车型不同，总线系统及网络结构也不同，但都可以通过网关控制模块将这些总线联系在一起，构成整车通信网络、
在对一个整体网络系统进行识读的时候，我们应该先找到网关控制模块，然后再由网关控制模块的端口出发，对总线类型进行识别，查看总线上挂接的控制模块，这样整个网络系统的结构就了然于胸了。
虽然各种车系有其独特的总线分类方式，但总的来看，总线的分类方式都大致相同。例如，大众／奥迪车系的总线系统分为动力总线（驱动总线）、舒适总线、信息娱乐总线、仪表总线、诊断总线等子系统，宝马车系的总线系统分为动力总线、车身总线、娱乐总线、仪表总线、安全总线、底盘总线等子系统，奔驰车系的总线系统分为CAN B总线（车身总线）和CAN C（动力总线）等子系统。下面以大众／奥迪车系为例介绍网关控制模块的功能特点。典型的总线系统结构见图3。
从图3可以看出，各类总线通过网关控制模块（J533）与诊断座相连，一如果对发动机控制模块进行自诊断，那么可直接通过K线诊断通信。但是如果对仪表板进行自诊断，那么必须由网关控制模块将数据传送至诊断座，然后再由诊断仪进行接收处理。假如网关控制模块损坏，那么除了直接与K线相连的模块（发动机控制模块和自动变速器控制模块）能够进行诊断通信之外，其他模块的诊断通信功能都将失效。
以上是一种配置单独网关控制模块的总线系统，也是一种总线及网络结构较为复杂的系统。而对于早期的总线系统，因其结构比较简单，数据传输量少，网关控制模块集成在仪表板中。仪表板集成网关控制模块的总线系统结构见图4。
这种总线系统有一个突出的特点，就是控制模块通过相关总线与仪表板进行数据处理，然后通过诊断数据线或诊断总线将诊断信号传送至诊断座。假如仪表板的网关功能失效，动力总线和舒适总线上的控制模块都无法与诊断仪进行通信，但由于仪表板利用诊断数据线与诊断座直接相连，因此仪表板本身有可能还可以与诊断仪进行通信。另外，还可以看到诊断座保留K线，这就是说某些控制模块可通过K线与诊断仪进行通信，当仪表板的网关功能失效之后，有可能影响这些控制模块的通信功能，也有可能不影响这些控制模块的通信功能，关键在于是否存在信号干扰问题。在对空调系统进行故障诊断时，要先了解空调控制模块连接在动力总线上还是K线上，以便出现通信中断问题时进行针对性的检查。原则上总线的数据错误不会影响到K线的诊断通信功能，但实际上并不是这样，这是因为K线和总线都与仪表板相连，而且仪表板具有网关控制功能，总线的数据错误会导致K线通信异常，由此造成全车诊断通信功能失效。
（2）CAN总线的诊断及检修方法
发动机控制模块是动力类的模块，通常连接在动力CAN总线上。CAN （ControllerArea Network）总线是一种双线式总线，它的两条导线（CAN-H和CAN-L）称为数据总线。CAN总线上的各个控制模块彼此相通，即通过CAN总线传递数据。下面结合CAN总线连接形式和故障类型介绍检修要点。
1）使用诊断仪进行故障诊断。查阅相关电路图，看一下共有几个控制模块与CAN总线相连。检查控制模块的线束插头是否连接可靠。使用诊断仪对相关控制模块进行自诊断，查询是否有故障码。以上检查工作是为了在对CAN总线进行检修之前，保证所有与之相连的控制模块无功能故障。
功能故障是指不会直接影响CAN总线系统但会影响某一系统功能流程的故障。例如，传感器损坏或其线路连接不良会导致传感器信号不能通过CAN总线进行传递，这种故障对CAN总线的数据传输有间接影响，需要该传感器信号的控制模块会记录相关故障码，但不会造成总线传输功能中断。
如果存在功能故障，应先记录储存有故障码的控制模块，然后对故障进行检修。如果所有功能故障被排除，但控制模块之间的数据传递仍不正常，应对CAN总线进行检查。在检修CAN总线时要注意区分两种情况：一是只有两个控制模块通过CAN总线传递数据，二是3个或更多控制模块通过CAN总线传递数据。
2）只有两个控制模块与CAN总线相连的总线系统。如果CAN总线上只连接两个控制模块，那么这两个控制模块都有一个终端电阻，终端电阻用于连接CAN总线的两根导线，并使导线之间的信号能够正常传输。两个控制模块与CAN总线相连的总线系统见图5。
如果CAN总线的导线断路，那么故障码的含义是CAN总线存在断路故障。如果CAN总线的两个导线相互短路，那么故障码的含义是CAN总线存在短路故障。如果CAN总线的导线电压过高，那么故障码的含义是CAN总线存在对正极短路故障。如果CAN总线的导线电压过低，那么故障的含义是CAN总线的导线存在对地短路故障。
在检修过程中除了对CAN总线的连接情况进行检查之外，还应对控制模块的终端电阻进行测量，若测量的结果不正常则更换控制模块。如果CAN总线连接正常且终端电阻良好，但总线通信功能仍然失效，那么更换比较容易拆下的控制模块（或较便宜的控制模块）试一下。若CAN总线仍不能正常工作，则更换另一个控制模块试一下。
3）3个或更多控制模块与CAN总线相连的总线系统。此类总线系统（图6）的结构比较复杂，在控制模块1和控制模块3内部设有终端电阻，其他的控制模块并联在CAN总线上，但不设终端电阻。下面按照故障类型介绍检修方法。
