一、故障自诊断测试的定义与OBD-ll随车诊断系统
    （一）故障自诊断测试定义
    故障自诊断测试是指利用专用故障诊断仪与车载电控单元（ECU）进行通信，或以其他特定的方式触发车载电控单元（ECU）的控制程序运行，以便读取故障码和ECU内部的控制参数，进而检测各种传感器和执行器及其控制电路的工作状态是否正常的一种汽车故障诊断方法。
汽车随车故障自诊断系统到目前为止已经发展到第三代。
    1）1994年以前采用的随车故障自诊断系统称为OBD-I，该系统是由各汽车制造厂家自行开发的，车辆的生产厂家和车牌不同，其故障检测诊断插座、故障码的位数和含义、故障码的读取方法以及故障诊断的内容也千差万别。
    2）1994年美国汽车工程师协会提出第二代随车故障自诊断系统，即OBD-ll。OBD -II将故障检测插座的形式、故障码的位数和含义、故障码的读取方法等均作了统一，并增加了较强的数据流检测功能。但是，故障码和数据流只能用微机故障检测仪获得，人工无法读取故障码。到目前为止，只有1996年以后美国生产的车辆、引进美国技术生产的车辆（如上海别克等）和销往美国的车辆等只采用OBD-II，而完全抛弃了OBD-I，其他车辆一般是OBD-I和OBD-II并存。
    3）从1999年又开始采用第三代随车故障自诊断系统，即OBD-lll，其实质是主要增强了汽车尾气排放检测功能，即（OBD-II＋I/M），OBD-lll也只能用微机故障检测仪进行检测诊断。

（二）OBD-II随车诊断系统
    OBD-II（On Board Diagnostic System-II），是第二代随车计算机自诊断系统的缩写，简称汽车随车自诊断系统。它是由美国汽车工程学会（SAE）制定的，并经美国环境保护机构登记的一套汽车标准。从1996年起，已经成为全球所有的汽车制造厂商全面采用的国际通用标准。它要求各汽车厂家必须提供统一的诊断模式，统一的诊断座和统一的汽车故障诊断码，以便只用一台诊断仪就可诊断所有型号的汽车。
    1. OBD-II系统的特点
    1）采用全球通用的故障诊断模式和具有统一的5位故障码表示方法，以及统一的16孔检测插座。
    2）系统可以提供故障状态提示、故障码和与发动机运行状态相关的技术参数，并具有记忆和重新显示故障码的功能。用故障诊断仪器可以直接、迅速地读取和清除故障码。
    3）系统具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程中的有关参数。能够监控排放控制系统。
    4）解码器与车辆之间采用标准的通信规则。串行数据通信协议采用IS09141和SAE两个标准。如欧洲统一标准----7号和15号端子；美国统一标准----2号和10号端子。
    2. OBD-II故障诊断插座
    （1）OBD-II系统插座结构
    OBD-II系统插座结构为16脚标准诊断插座，如图7-1所示。

（2）OBD-II诊断插座各端子代码及其含义
   OBD-II诊断插座各端子代码及其含义参见表7-1。

（3）OBD-II的手工读取方法
   1）丰田车系的手工读取方法：如图7-2所示。

    2）通用车系的手工读取方法：将16号端子与5号端子、6号端子跨接，利用仪表的CHECK灯闪烁读取故障码。
    3）福特车系的手工读取方法：将13号端子与6号端子跨接即可。
    4）克莱斯勒车系的手工读取方法：将点火开关置于“ON”位置后，等待5~10s，待“CHECK”灯闪烁后，读取故障码。
    5）三菱车系的手工读取方法：发动机一1号端子与5号端子跨接；AT--4号端子与6号端子跨接。
    3. OBD-II系统诊断代码的组成与具体结构
    OBD-II随车诊断系统诊断代码由1位英文字母和4位数字组成，具体结构见表7-2。

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