4．主动保护装置
    可选配置主动保护装置（选项5AL）包括PreCrash和PostCrash两个独立的子系统。在危险驾驶情况下，系统通过预防性措施（PreCrash）以及碰撞后措施 (PostCrash)提高车辆乘员的安全性。其系统电路图如图9所示。

  (1)PreCrash系统
      PreCrash系统在可能导致事故的已知危险驾驶情况下启动预防性保护措施。
  ①危险驾驶情况识别
      在车内安装的惯性传感器系统协助下，PreCrash系统识别危险驾驶情况。危险驾马史清况包括启动紧急制动、严重转向不足、严重转向过度、车辆翻车。

    对于配备带停车起步功能的主动巡航控制系统（选项5DF）或偏离车道警告系统（选项5AD）的车型，还将在KAFAS雷达传感器的协助下，将所识别到的威胁性碰撞考虑在内。如果同时安装两个系统，那么将评估雷达传感器所识别的碰撞。PreCrash系统的识别为KAFAS或FRR启动PreCrash功能设置单独的碰撞警告限值。表2为PreCrash功能根据具体车型配置评估传感器数据概览。传感器数据分析在REMA LI和REMA RE控制单元中执行。这两个控制单元集成在可逆电机驱动收卷机构（REMA）中，后者与具体的安全带收卷机构或安全带伸缩机构连接。控制单元REMA LI和REMA RE是PT-CAN中的总线从控单元。车辆左侧的REMA LI控制单元负责PreCrash系统的主功能。

②乘员保护措施
    如果监测到危险驾驶的情况，将采取减少安全带松弛部分、关闭侧窗玻璃或关闭滑动／外翻式天窗等措施以保护乘员。如果已经识别危险驾驶的情况，在安全带触点关闭的情况下，驾驶员和前排乘客的安全带将可逆拉紧，并减少安全带的松弛部分，作为REMA的预防措施，以提高安全带拉紧器的有效性并减少碰撞情况下的受伤严重性。只要危险驾驶情况不再存在，安全带将再次放松。关闭侧窗和滑动／外翻式天窗能够在碰撞时避免物体进入乘客舱。如果车辆在碰撞后处于静止，侧窗将部分开启，以便安全气囊触发时所释放的气体能够更加快速地溢出。车窗和滑动／外翻式天窗的控制由控制单元REMA LI执行。此外，REME也可提供舒适拉紧功能。在车速约10km/h的情况下，安全带触点关闭时都能减少驾驶员和前排乘客的安全带松弛部分。

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