二、多媒体可视防撞图声报警系统的基本构成
多媒体可视防撞图声报警系统的基本构成可以用图1所示的方框图来表示,整个系统采用CAN(控制器局域网)总线与MOST(多媒体定向系统传输系统)总线构成的局域网连接而成。在该局域网中,每一个控制单元都由一块单片微电脑集成电路芯片为主构成,组成的电路相对独立。
各个控制单元的功能与作用简述如下。
(一)控制单元J523
J523为前部信息显示与操作控制单元,多媒体显示屏就设置在该单元电路中。在不同工作方式时的工作情况说明如下。
1.倒车或倒车驻车方式
在倒车或倒车驻车状态时,该电路接收倒车摄像机系统控制单元J772送来的信号,经处理后,一方面发出相应的控制指令通过总线提供给相应的控制单元电路,执行相应的动作;另一方面在多媒体显示屏上显示出相应的图像;同时,也向保存有当前汽车钥匙设置的驻车辅助控制单元J446发送驾驶员个性化的设置信息。
另外,J523也作为多媒体显示屏在分段图形的显示方式时,提供驻车辅助传感器探测到的距离信息。
2.车辆换道方式
在使用车辆换道辅助功能时,J523控制单元可以对报警灯的亮度进行设置,设置后的信息与当前使用的钥匙相对应,然后提供给总线系统存储在换道辅助系统的电子控制单元J769中。
(二)控制单元J533
J533为数据总线诊断接口控制单元,用于向舒适/便捷功能CAN总线提供来自其他总线系统的相应的CAN信息。它的另一个功能是一旦检测到倒车摄像机系统控制单元内出现故障代码的记录信息时,就会输出相应的停止信号而进入保护状态。
(三)控制单元J393
J393为舒适/便捷功能系统的中央控制单元,在不同工作方式时的工作情况说明如下。
1.倒车或倒车驻车方式
在倒车或倒车驻车状态时,用于发送尾门是打开还是关闭的检测信号,一旦检测到尾门处于打开状态,就会输出控制信号关闭多媒体显示屏上的辅助线与辅助区域。
2.车辆换道方式
在车辆换道过程中,当车辆驾驶员将转向信号灯接通后,控制单元J393就会输出左侧或右侧转向灯接通的信息通过总线系统提供给换道辅助系统。换道辅助系统据此判断驾驶员是否进行变换行车道路的操作;同时,控制单元J393还提供给换道辅助系统此时倒车灯是否点亮的信息。倒车时换道辅助系统进入停止工作状态。
(四)控制单元J519
J519为车载局域网控制单元,用于发送倒车灯是打开还是关闭的检测信号。如果是不带驻车辅助控制单元的车型,就可以根据控制单元J519检测输出的信号确定是否进入了倒车状态。一旦确认为倒车状态,就可以启动多媒体显示报警系统,从而在多媒体显示屏上显示出摄像机拾取的图像信号。
(五)控制单元J104
J104为制动防抱死控制(ass单元,用于为车载局域网系统提供车辆运行时的当前车轮速度与偏航角的速率。
1倒车或倒车驻车方式
在倒车或倒车驻车时,多媒体显示报警系统根据当前车轮速度来自动确定倒车摄像机是接通还是关闭。当车速小于设定的15km/h的驻车辅助限值时,前部驻车辅助系统启动工作,一旦车速超过15km/h时,多媒体显示报警系统就会自动停止工作。由于仅前部驻车辅助需要车速信息,故该信息仅在8通道系统上被ABS控制单元J104进行分析。
2.车辆换道方式
在车辆换道时,车辆换道辅助系统根据J104提供的这些参数综合计算当前的车速与行驶道路的曲率半径。
(六)控制单元J518
J518为进入及启动许可控制单元,在不同工作方式时的工作情况说明如下。
1.倒车或倒车驻车方式
在倒车或倒车驻车状态时,用于向倒车摄像机发送总线端15(点火开关接通后的信息)的当前状态,作为多媒体显示报警系统中倒车摄像机状态的判断;同时也发送当前总线端状态与当前使用的钥匙编号。用于用户进行个性化设置,例如报警声的音量与频率等。
2.车辆换道方式
在使用车辆换道辅助功能时,J518控制单元发送当前使用的汽车钥匙密码。这样可以在接通点火开关后采用报警灯进行亮度报警。
(七)转向角传感器G85
转向角传感器G85用于为多媒体显示报警系统提供车辆当前的转向角,供计算摄像机图像中的动态辅助线。
(八)控制单元J345
J345为拖车识别装置控制单元。由于奥迪Q7系列车型属于越野型轿车,其后部可以带拖车。J345控制单元就是用于对安装有倒车摄像机与雷达探测器系统的车辆进行检测,一旦检测到有拖车,就会输出相应的控制信号关闭换道辅助系统,在倒车或倒车驻车时关闭多媒体显示屏上的辅助线和辅助区域,并在组合仪表上显示带拖车的信息提示。
(九)控制单元J446
J446为驻车辅助控制单元,用于接收用户是否启用多媒体显示报警系统的信息,同时也对驻车辅助控制电路的工作状态进行监测,一旦发现该系统工作异常或停止工作,就会将故障信息转换为代码的形式存储起来,同时也控制相关电路进入保护状态。
(十)控制单元J217
J217为自动变速器控制单元,主要用于为驻车辅助系统提供换挡信号,一旦驻车辅助系统检测到自动变速器的选挡杆处于R挡位时,就会启动驻车辅助功能并自动进入工作状态。
(十一)电视调谐器R78
电视调谐器R78的作用是用于接收电视信号。其连接在倒车摄像机系统控制单元的第2个视频输入端插口上。
(十二)雨量与光线检测传感器G397
雨量与光线检测传感器G397的作用是对环境光线进行检测,并将检测到的光线转换为电信号,通过LAN (Local Area Network车载局域网)主控制单元为换道辅助系统与车载局域网控制单元J519提供检测到的环境光的强度,由J519根据环境光线的强弱自动对报警灯的亮度进行调节,使其亮度处于最佳状态。
(十三)仪表板控制单元J285
J285为仪表板控制单元,其与多媒体显示屏进行配合,用来对车辆换道辅助系统进行监测,一旦发现换道辅助系统工作异常,就会以图像与声音的方式进行故障报警,告知驾驶员及时进行处理。
(十四)其他方面需要说明的问题
多媒体显示报警系统中的驻车辅助控制单元J446、拖车识别装置控制单元J345与电视调谐器R78均属于选装件,一般是根据用户的需要安装还是不装。