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七、多媒体可视防撞图声报警系统的换道辅助电路
（一）换道辅助电路的功能
奥迪Q7系列轿车的多媒体显示系统换道辅助电路简称SWA系统，是一种用于车辆运行过程中的变换车道时的主动保护装置。它采用雷达传感器作为探测元件，主要对车辆两侧与后方的空间障碍物的水平方向分布进行监测（垂直方向分布监测为辅），以帮助驾驶员在行车过程中安全地变换行车道路，一旦换道辅助系统监测到变换行车道路时可能发生撞车时，就会发出图像和声音报警提示，以此来提高车辆运行时的安全性。
（二）换道辅助电路的组成
奥迪Q7系列轿车多媒体可视防撞报警系统的换道辅助电路主要由换道辅助主控制单元J769、换道辅助副控制单元J770、前后倒车雷达传感器、前后换道辅助报警指示灯等组成。相关电路如图17所示。其中：换道辅助主控制单元J769、换道辅助副控制单元J770采用T12I、T12 m两种连接插接件与外部元件进行连接，这两只插接件的导线直径与颜色、引脚功能说明如表5所示。知道了这些插接件的引脚功能与导线颜色，对快速判断与检修故障很有好处。
