多媒体可视防撞图声报警系统驻车辅助电路的工作原理可以分为以下几个方面来进行简略的说明。

（一）驻车辅助电路的驻车辅助控制单元J446
    奥迪Q7系列轿车多媒体可视防撞报警系统的驻车辅助控制单元J446安装在行李箱地板下面右后部，通过插接件与其外围元器件相连接。主要用来完成以下7个方面的功育旨。
    1．实现信息交流
    发送与接收总线上的各种信息，用于实现与其他控制单元之间的信息交流。
    2．提供供电电压
    为驻车辅助传感器提供供电电压，并对驻车辅助传感器送来的信号进行处理后输出相应的控制信息。
    3．鸣响报警
    输出相应的信号，控制驻车辅助系统的两只报警蜂鸣器H15与H22进行实时的鸣响报警。
    4．照明灯控制
    接收驻车辅助控制按钮开关E2“送来的控制信号，并进行解析后做进一步的处理；同时也对驻车辅助控制按钮开关E266内的照明灯进行控制。
    5．提供图像的各种信息
    为前部信息显示和操作系统的控制单元J523提供多媒体显示屏显示驻车辅助系统产生图像的各种信息。
    6．存储故障
    在车辆工作时，实时地监测驻车辅助系统的工作，一旦发现某部位或元器件不良造成驻车辅助系统工作异常或不能工作时，就会产生相应的故障代码并存储到故障存储器中，供维修人员在进行故障修理时调出来参考。
    当需要调出故障代码时，可以使用大众公司的故障诊断仪来进行。大众公司将整车的各个系统均分配一个地址码，驻车辅助控制系统的地址代码设定为76，也就是说，当采用大众公司的故障诊断仪进行故障诊断进入诊断界面后，输入数字76，就可以进入驻车辅助控制系统进行故障诊断。
    7．存储设置各种数据
    在车辆停止工作时，对相关无线遥控钥匙上设置的各种数据，例如后部或前部报警蜂鸣器的音量、后部或前部报警蜂鸣器的频率等，进行存储。

（二）驻车辅助电路的供电方式
驻车辅助系统的供电分为两个方面：一种是常通电源，另一种为受控电源。
1．常通电源
    常通电源直接来自蓄电池，经熔断丝架F上的熔断丝5（即SF5熔断丝）→T16b/3插接件提供给驻车辅助控制单元J446内的存储器，作为存储器的保持电压，保证存储器中存储的数据在停车后不至于丢失。该保持电压一直存在，只有拆下蓄电池后才会消失。

2．受控电源
    受控电源也就是整车15号线上的电压，该电压受点火开关的控制。当点火开关接通时，供电继电器J329输出的蓄电池电压就会经熔断丝架C上的熔断丝9（即SC9熔断丝）→T16b/1插接件提供给驻车辅助控制单元J446内的电路，作为其正常工作时的电源。

（三）驻车辅助电路的驻车辅助检测传感器
    奥迪Q7系列轿车驻车辅助系统使用了8个超声波传感器，它们分为两组，一组4个为前部驻车辅助传感器，安装在前保险杠内；另一组4个为后部驻车辅助传感器，安装在后保险杠内。这两组传感器与多媒体显示屏配合共同监控着车辆的四周，以实现图像与声音的防撞报警。

1．前部驻车辅助传感器
    4个前部驻车辅助传感器为G255～G252，分别与驻车辅助控制单元J446的Tl2e插接件的相关引脚相连接。这4只传感器的①脚为供电电压输入端，②脚为检测后转换的电信号输出端，③脚为搭铁端，也就是接地线端。4个前部驻车辅助传感器与驻车辅助控制单元J446之间的连接情况如下。
      （1）左前驻车辅助传感器G255
    该传感器的①脚通过插接件T6c/2（即T6c插接件的②脚，以下均同，不再重述）→插接件T 12e/2相通，由此就可以得到驻车辅助控制单元J446提供的工作电压；②脚通过插接件T6c/3→插接件T 12e/5相通，为驻车辅助控制单元J446提供车辆左前部传感器检测到的信号；③脚通过插接件T6c/1→插接件T12e/1相通实现搭铁，也就是接地线。
    （2）左前中部驻车辅助传感器G254
    该传感器的①脚与③脚连接情况与G255传感器相同；②脚通过插接件T6c/4→插接件T 12e/6相通，为驻车辅助控制单元J446提供车辆左前中部传感器检测到的信号。
      （3）右前中部驻车辅助传感器G253
    该传感器的①脚与③脚连接情况与G255传感器相同；②脚通过插接件T6c/5→插接件T 12e/7相通，为驻车辅助控制单元J446提供车辆右前中部传感器检测到的信号。
      （4）右前驻车辅助传感器G252
    该传感器的①脚与③脚连接情况与G255传感器相同；②脚通过插接件T6c/6→插接件T12e/8相通，为驻车辅助控制单元J446提供车辆右前部传感器检测到的信号。
    2．后部驻车辅助传感器
4个后部驻车辅助传感器为G203-G206，分别与驻车辅助控制单元J446的T12f插接件的相关引脚相连接。这4只传感器的①脚为供电电压输入端，②脚为检测后转换的电信号输出端，③脚为搭铁端，也就是接地线端。4个前部驻车辅助传感器与驻车辅助控制单元J446之间的连接情况如下。

    （1）左后驻车辅助传感器G203
    该传感器的①脚通过插接件T14c/12（即T14c插接件的⑩脚，以下均同，不再重述）一插接件T12f/12相通，由此就可以得到驻车辅助控制单元J446提供的工作电压；②脚通过插接件T 14c/5→插接件T12f/5相通，为驻车辅助控制单元J446提供车辆左后部传感器检测到的信号；③脚通过插接件T 14c/9→插接件T 12f/9相通实现搭铁，也就是接地线。
      （2）左后中部驻车辅助传感器G204
    该传感器的①脚与③脚连接情况与G203传感器相同；②脚通过插接件T14c/3→插接件T 12f/3相通，为驻车辅助控制单元J446提供车辆左后中部传感器检测到的信号。
      （3）右后中部驻车辅助传感器G205
    该传感器的①脚与③脚连接情况与G203传感器相同；②脚通过插接件T14c/2→插接件T 12f/2相通，为驻车辅助控制单元J446提供车辆右后中部传感器检测到的信号。
      （4）右后驻车辅助传感器G206
    该传感器的①脚与③脚连接情况与G203传感器相同；②脚通过插接件T14c/4→插接件T 12f/4相通，为驻车辅助控制单元J446提供车辆右后部传感器检测到的信号。
    3．驻车辅助传感器的原理
    驻车辅助传感器为超声波传感工作方式，是一种采用压电材料或磁致伸缩（镍、铁铝合金）材料制成的敏感性元器件，常见有透射型、反射型、分离式反射型三大类。奥迪Q7系列轿车驻车辅助系统使用的是反射型超声波传感器，这类传感器是将超声波发射器与接收器组合在一起，其工作原理可用图14所示来说明。

    当有脉冲电信号流过超声波传感器的发射部分时，经超声波发射部分的激励换能器处理以后，将其转换成机械振动的能量，其振动频率约在20 kHz以上。该信号经锥形“辐射口”处将超声波信号向外部空间发射出去。

    当发射出去的超声波信号遇到障碍物以后，立即被反射回来。超声波接收部分接收到反射回来的超声波信号后，通过其内部转换，将超声波转换为微弱的电信号，提供给驻车辅助控制单元J446。驻车辅助控制单元J446对输入的信号经放大、解析、处理以后，作为倒车或倒车驻车时图像与声音报警时使用。
4．驻车辅助传感器监控的范围
驻车辅助传感器根据其安装位置的不同，其监控的范围也不一样，各部位驻车辅助传感器可以探测的区域如表4所列。

（四）驻车辅助系统的声音报警电路
驻车辅助系统的声音报警电路主要由2个报警蜂鸣器H15， H22与驻车辅助控制单元J446内的有关电路组成。

1．后部驻车辅助报警蜂鸣器H15
该蜂鸣器设置在车辆的后部，通过T16b/2-、T16b/10插接件与驻车辅助控制单元J446进行连接，受控后在车辆的后部发出声音进行报警。
2．前部驻车辅助报警蜂鸣器H22
该蜂鸣器设置在车辆的前部，通过T12e/3、T12e/4插接件与驻车辅助控制单元J446进行连接，受控后在车辆的前部发出声音进行报警。

（五）驻车辅助系统的启动与停止
1．驻车辅助系统的启动方式
    驻车辅助系统在下述两种情况下，可以启动进入工作状态：
    ①当车辆挂入倒车挡时，多媒体显示屏上就会自动显示倒车摄像机探测到的车辆后部的图像；
    ②在车辆前进时的运行速度小于10km/h时，按下主控台内驻车辅助按钮E266，当听到一声确认声后，也可以使驻车辅助系统启动，多媒体显示屏也会显示倒车摄像机的图像。此时，驻车辅助按钮开关E266内的LED（发光二极管）指示灯也会点亮，以示驻车辅助系统处于工作状态。

2．驻车辅助系统的停止方式
    驻车辅助系统在下述3种情况下可以停止工作：
    ①是当车辆退出倒车挡时，多媒体显示屏就会自动退出显示驻车辅助时的显示图像状态；
    ②是断开点火开关后，多媒体显示屏也退出显示倒车摄像机显示图像状态；
    ③也就是再次操作主控台内驻车辅助按钮E266后，也可以使多媒体显示屏驻车辅助时的图像自动消失，并切换到驻车辅助系统启动之前的显示状态。

3．驻车辅助控制按钮开关E266与指示灯K136
    驻车辅助控制按钮开关E266的一端通过插接件T8b/8搭铁，也就是接地线，另一端通过T8b/4插接件→T 16b/4插接件，与驻车辅助控制单元J446相连接，为驻车辅助控制单元J446提供用户接通或断开驻车辅助系统的开关信息。
    驻车辅助控制按钮开关指示灯K136的一端通过插接件T8b/8搭铁，也就是接地线，另一端通过T8b/7插接件→T16b/13插接件，与驻车辅助控制单元J446相连接，受驻车辅助控制单元J446输出的驱动信号的控制。当K136点亮时，表示驻车辅助系统已经启动工作；熄灭时，说明驻车辅助系统已经停止工作。

（六）驻车辅助系统提供的报警信息
当驻车辅助系统启动工作以后，驻车辅助传感器在报警区域内一旦探测到有障碍物存在时，就会发出相应的报警。声音与图像报警系统的工作情况如下。
1．声音报警系统
    声音报警系统是随着车辆靠近障碍物的距离而控制声音发生变化的。当车辆与障碍物的距离减小时，脉冲报警声的时间间隔也会缩短，一旦达到临界距离时，将发出持续的报警声。
    当驻车辅助控制单元根据编码识别到车辆带有拖车时，由于拖车使车辆的后部长度加长，故声音报警系统的持续音区域从50 mm增加到350 mm。

2．图像报警系统
    图像报警系统主要由多媒体显示屏显示驻车辅助传感器当前测量的距离值。由于每个传感器都有一个扇形探测区，对于8通道系统则有8个扇形探测区，车辆的前部有4个，后部也有4个，如图15所示。每个扇形探测区内用一个红色线段表示车辆或驻车辅助传感器到障碍物之间的当前距离。当车辆与障碍物之间的距离减小时，图像中的线段也会逐渐靠近车辆。

    当驻车辅助控制单元根据编码识别到车辆带有拖车，由于拖车使车辆后部的长度加长，故图像报警系统中的车辆后部的4个扇形探测区的红色线段就会自动消失。

（七）驻车辅助系统信息的传输
    驻车辅助电路是通过舒适／便捷功能的CAN总线与其他控制单元进行信息交换的。但有的微处理器控制单元是通过数据总线诊断接口J533 C网关）提供给舒适／便捷功能的CAN总线的，具体传输方式示意图如图16所示。

    1．车载局域网控制单元J519
当监测到车辆挂入倒车挡后，就会输出启动驻车辅助电路的控制信号，通过CAN总线使驻车辅助电路进入工作状态。
 

    2．进入及启动许可控制单元J518
    发送当前总线端的状态与当前使用的钥匙编号。当前使用的钥匙编号用于启动个性化的设置，例如报警声音的频率和音量等。
    3．制动防抱死控制单元J104
    为驻车辅助控制单元J446提供当前的车速，供判断驻车系统是否启动还是停止。这样，当车速小于驻车辅助系统设定的限值速度15km/h时，前部驻车辅助系统才会启动，一旦超过该设定的限值时，前部驻车辅助系统就会自动停止工作。
    4．自动变速器控制单元J217
为驻车辅助控制单元J446提供当前变速器选挡杆的位置，当检测到变速器选挡杆处于R挡位时，驻车辅助系统就会启动工作。
    5．拖车识别装置控制单元J345
当检测到有拖车时，就会输出相应的控制信号关闭倒车或倒车时出现在多媒体显示屏上的车辆后部的辅助线和辅助区域，并在组合仪表上显示带拖车的信息提示。
    6．前部信息显示与操作控制单元J523
用于将当前汽车钥匙个性化的设置存储在存储器中，同时，也作为多谋体显示屏用分段图形方式显示驻车辅助传感器确定的距离。

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11]  下一页