三、多媒体可视防撞图声报警系统倒车摄像机电路
（一）倒车摄像机电路的功能
    奥迪Q7系列轿车多媒体可视防撞图声报警系统倒车摄像机电路用于探测汽车后部一定区域内的状况，并将探测到的情况显示在多媒体显示屏上，使驾驶员直接观察车后的情况，从而使倒车或倒车驻车时不致于与车辆后部的物体相碰撞，从而大大提高了车辆的安全性，也使驾驶员的倒车驻车操作变得更加简单。

（二）倒车摄像机电路的组成
    奥迪Q7系列轿车多媒体可视防撞图声报警系统倒车摄像机电路原理示意图如图2所示，主要由倒车摄像机、倒车摄像机控制单元J772为核心构成。其中：倒车摄像机控制单元J772采用T54、T2ah、T2ai、T2ak几只连接插接件与外部元件进行连接，这几只插接件的导线直径与颜色、引脚功能说明如表1所示。知道这些插接件引脚功能与导线颜色，对快速判断与检修故障很有好处。

（三）倒车摄像机的安装方式

1，安装位置
奥迪Q7系列轿车多媒体可视防撞图声报警系统中的倒车摄像机R189安装在行李箱的拉手内，通过插接件与倒车摄像机的控制单元J772相连接。
2．连接方式
    倒车摄像机R189的两端通过T2am插接件的T2am/1、T2am/2→T10s插接件的T10s/10，T10s/5→T54插接件的T54/47、T54/48与控制单元J772相连接，为倒车摄像机R189提供相应的供电电压与搭铁；倒车摄像机R189插接件T2an的T2an/1为信号输出端，输出的信号是色彩、亮度、扫描和同步信号。为了防止传输的信号受到干扰，该信号传输线采用的是一根屏蔽线，屏蔽线的外部屏蔽层采用了多种方式的接地措施。倒车摄像机R189连接的T2an/2、T2al/2与倒车摄像机的控制单元J772相连接的T2ah/2就是用于接地线而设置的。

    3．倒车摄像机的特点
    倒车摄像机为日本松下公司的产品，是一种广角型高品质摄像机，其水平方向的摄像角度可达到130°左右，垂直方向的摄像角度可达到95°左右，重量仅为40g，尺寸为27 mm×24.5 mm× 35 mm.
    用于探测图像芯片的水平分辨率为510像素，垂直分辨率为492像素，其总的分辨率为25万像素。

    4．倒车摄像机镜头的防污膜
    倒车摄像机的镜头上设置了一层很薄的防污膜。由于倒车摄像机的镜头清洁情况无法通过电路进行监测与报警，通常只能根据多媒体显示屏上显示图像的质量进行判断。一般来说，当发现图像模糊或缺失某一位置的图像时，就应考虑是否为摄像机的镜头脏污严重引起的，应及时对摄像机的镜头进行除污处理。这种除污处理用户也可以自行进行，在进行除污时，可以先采用常用的酒精类玻璃清洁剂将镜头浸湿后，再用干净的软布进行清洁即可。

    5．倒车摄像机控制单元J772
    倒车摄像机控制单元J772安装在车辆后部右侧靠近轮罩的位置，通过T54插接件的T54/39、T54/40及T46b/14L、T46b/14H与舒适／便捷功能的CAN总线相连接，主要用来完成以下4个方面的功能：

    ①用于为倒车摄像机提供工作电压；
    ②对倒车摄像机送来的微弱信号进行放大与校正，同时在摄像机的图像信号中插入静态与动态辅助线；
    ③对电视调谐器R78输送来的信号做进一步的处理；
    ④对倒车摄像机R189输送来的信号与电视调谐器R78输送来的视频信号进行切换并输出。

    6．进行自诊断与系统校准方式
    对系统的工作情况进行自诊断，采用VAS测试仪和校准面板进行系统校准。
    倒车摄像机控制单元J772具有两个视频信号输入端（即T2ah/l端与T2ai/1端），一个视频信号输出端（即T2ak/1端），两个CAN总线信号输入、输出端（即T54/39与T54/40端），T54/43为系统工作电压输入端，T54/44为系统搭铁接地线端。

（四）倒车摄像机的供电控制电路
    倒车摄像机R189有四根连接线与倒车摄像机控制单元J772进行连接，其中有两根引线是供电电压输入端（一个为电源vCC线，另一根为搭铁、即接地线），倒车摄像机的工作电压来自倒车摄像机控制单元J772，由该电路中的一个开关式电源电路提供，该电压为6.5 V左右，受倒车摄像机控制单元J772内电子开关的控制接通与断开。当接通时，该6.5 V电压提供给倒车摄像机后，使该电路工作，倒车摄像机工作时的功率在500 mW左右；当电子断开时，倒车摄像机就停止工作。倒车摄像机的工作与否还与车辆的速度有关，当车速达到25 km/h时，倒车摄像机就会自动停止工作。

（五）视频放大与校正电路
    奥迪Q7系列轿车倒车摄像机是一种广角镜头，拾取的图像会失真，且信号也很微弱，故在送入多媒体显示屏显示之前，必须进行放大与校正，这部分电路设置在倒车摄像机控制单元J772内部，其工作原理可用图3所示的方框图来说明。

    在进行倒车或倒车驻车时，当倒车摄像机得到倒车摄像机控制单元J772从其T54/47、T54/48脚输送来的6.5 V的工作电压后，就会启动工作，并将探测到的车辆后部情况转换为电信号，从倒车摄像机的T2an/1端输出，经带屏蔽层的电缆线后送到T2ah/1端进入倒车摄像机控制单元J772内。
    在倒车摄像机控制单元J772内部，摄像机探测到的信号先被放大，然后又对放大后的信号进行校正，得到的信号提供给电子开关切换电路。

（六）电视与摄像机视频切换电路
    倒车摄像机控制单元J772的T2ai/1为电视调谐器信号输入端，输入的信号加到内部电子开关的③端（如图3中倒车摄像机控制单元J772内部所注），J772的T2ah/1为倒车摄像机信号输入端，输入的信号经放大校正后加到内部电子开关的②端，电子开关的①端与倒车摄像机控制单元J772的T2ak/1端相连接，输出的信号提供给多媒体显示屏。在图3-3中，电子开关处于接通电视信号状态。

    1．接收电视信号时
    当接收电视信号时，电视调谐器选择后的电视视频信号（色彩、亮度、扫描和同步信号），经插接件T2ai/1加到倒车摄像机控制单元J772内部电子开关的③端，由于电子开关的①与③端处于闭合状态，故电视视频信号就会通过电子开关的①脚→倒车摄像机控制单元J772的T2ak/ 1端→前部信息显示和操作系统的控制单元J523，经J523内部电路处理后，就会在多媒体显示器上显示出电视图像。

    2.倒车或倒车驻车接收摄像机信号时
当进行倒车或倒车驻车时，由于车辆挂在了倒车挡上，前部信息显示和操作系统的控制单元J523就会有相应的控制信号输出，该信号经T2ak/1端使倒车摄像机控制单元J772内部电子开关的①端与③端断开、而与②端接通。这样，倒车摄像机输出的信号就会经T2an/1→T2al/1→T2ah/1→倒车摄像机控制单元J772内部电子开关闭合的①、②端一前部信息显示和操作系统的控制单元J523内部，经J523内部电路处理后，在多媒体显示器上显示出车辆后部情况的图像。

（七）驻车工作模式的类型
    奥迪Q7系列轿车倒车摄像机有两种不同的驻车模式可供选择，一种为横向驻车模式，另一种为纵向驻车模式，前者被规定为标准模式。这两种驻车模式可以通过修改多媒体显示器（即MMI显示器）操作区内的模式菜单进行选择，如图4所示。

（八）驻车工作模式的选择方法
    在MMI的汽车菜单中选择菜单项“奥迪驻车辅助系统”，然后就可以在驻车周期开始时，在“可视驻车辅助”项目下对多媒体显示器按照旁边表格中列出的内容（如表2所示）进行设置。

（九）倒车摄像机系统的启动与停止方式
1．倒车摄像机系统的启动方式
    倒车摄像机系统在下述两种情况下，可以启动进入工作状态：
    ①当车辆挂入倒车挡时，多媒体显示屏上就会自动显示倒车摄像机探测到的车辆后部的图像；
    ②在车辆前进时的运行速度小于10 km/h时，按下主控台内驻车辅助按钮后，也可以使多媒体显示屏显示出倒车摄像机拾取的图像。

2．倒车摄像机系统的停止方式
    倒车摄像机系统在下述3种情况下，可以停止工作：
    ①当车辆退出倒车挡时，多媒体显示屏就会自动退出显示倒车摄像机显示图像状态；
    ②在车辆前进时的运行速度大于10 km/h时，多媒体显示屏会自动退出显示倒车摄像机显示图像状态；
    ③操作主控台内驻车辅助按钮后，也可以使多媒体显示屏显示的倒车摄像机图像自动消失。

（十）横向驻车的工作模式原理
    横向驻车的工作模式不仅适用于倒车或倒车驻车，也十分适用于倒车穿越狭窄的道路，例如较长的车库通道等。
    采用横向驻车模式工作方式时，可以根据多媒体显示屏显示的辅助线来进行操作，以便实现最佳的倒车驻车效果。其工作模式原理示意图如图5所示。

    在图5中，阴影矩形区域为汽车轮廓向后延伸5m后的位置。如果此时在该5m倒车时不转动方向盘，则车辆就会驶上显示的阴影矩形区域。
    多媒体显示屏显示的辅助线采用不同的颜色，以便于驾驶员及时准确地估计车辆后部与障碍物之间的距离。从深红色区域到稍浅色区域的第1个过渡线距离后保险杠大约为1m，下一个过渡线距离后保险杠大约为2m，依次类推，到后面的最浅色区域的距离大约为2 m。
    深色区域顶端箭头所指的红色线距离车尾大约为400 mm。如果它碰到了障碍物，则就不应再继续倒车。
    由此可见，多媒体显示屏显示的辅助线参考区域的方向与转向角无关，而仅和当前车辆的位置有关，故称这类参考区域为静态参考区域。
    相反，灰色参考线显示了车辆在接下来的5m倒车时，保持方向盘转向角度时车辆的行驶轨迹。由于线段的半径与方向盘转向角度有关，故称灰色参考线为动态参考线，动态参考线上每隔lm左右还添加了一个侧标记。

（十一）纵向驻车的工作模式原理
纵向驻车工作模式适用于沿着道路边缘倒车或倒车驻车。在这种工作模式下，多媒体显示屏显示了两个辅助线区域，如图6所示。

    在图3-6中，下部倒车驻车的深色区域为一个辅助线区域，上部倒车驻车的浅色区域为另一个辅助线区域。显示的静态线提示驾驶员在哪个位置上改变转向角度最好。
    1．驻车空间足够大
    如果深色区域位于预期驻车位置的前后两汽车之间，则说明驻车空间足够大，可以笔直倒车，直到深色区域的末端碰到后面的车辆。
    2．方向盘向右打到极限位置进行倒车
    如果将车辆方向盘向右打到极限位置进行倒车，同时也要确保不碰到停在前面的车辆，当观察到深色线条碰到路沿时，就必须将方向盘向左打到极限位置，直到车辆与路沿平行，然后稍微向前移动一小段距离，就可以将车辆放到最佳位置了。

（十二）多媒体显示系统的选项设置
    奥迪Q7系列轿车的多媒体显示系统除了上述的对驻车模式进行选项设置外，，还可以对车辆前部或后部的声音报警系统的音量和频率进行选项设置，如前面的图3-4所示。具体设置方法与驻车模式基本相同，不再多述。

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