四、多媒体可视防撞图声报警系统的车道保持辅助电路
奥迪的车道保持辅助系统简称LA系统，是英文Lanr Assist大写字母的缩写，用来帮助驾驶员将车辆保持在选定的车道上行驶。

（一）车道保持辅助电路的组成
    奥迪系列轿车多媒体可视防撞报警系统的车道保持辅助电路主要由车道保持辅助控制单元J759、转向柱电子系统控制单元J527、多功能方向盘控制单元J453等组成。这几只电子控制单元通过数据总线诊断接口J533连接在一起，通过CAN总线进行数据交换，相关电路组成方框图如图7所示。

（二）车道保持辅助电路的原理
    多媒体可视防撞图声报警系统车道保持辅助电路的工作原理可以分为以下3个方面来进行说明。
    车道保持辅助系统用于帮助驾驶员将车辆保持在原选择好的车道上行驶。其工作原理是利用摄像机检测车道上的边界线，如果检测到车辆两边的车道边界线满足设定的要求时（也就是与边界线相距2.5 m左右的距离），系统就会进入警戒状态。

1．报警方式
    在车辆行驶过程中，车道保持辅助系统进入警戒状态后，如果车辆逼近任何一条识别出的边界线（也就是车辆就要驶离选择好的车道时），车道保持辅助系统就会发出报警控制信号，通过有关电路进行处理后，就会驱动方向盘中的电动机，使方向盘发生振动，以向驾驶员发出提醒报警。
    但在接近或跨越识别出的车道边界线时，上述这种振动报警仅出现一次。但如果在第一次振动报警发生后，车辆已经行驶到离这条车道边界线足够远且又接近这条边界线时，才会出现第二次同样的振动报警。由此就可以防止当车辆与某条车道边界线平行行驶时，始终出现振动报警的情况出现。

2．变道时的工作方式
在车辆行驶过程中，车道保持辅助系统进入警戒状态后，如果驾驶员事先打开了转向灯，则车道保持辅助系统经判断后，就会确认车辆需要进行正常的变道，就不会启动振动报警。

3．车道保持辅助系统进入警戒状态的必备条件
由于车道保持辅助系统主要是为了使车辆在高速公路或主干线公路上安全而设计的，故车道保持辅助系统进入警戒状态的必备条件是当车辆行驶速度达到65km/h时才起作用，当车辆行驶速度低于65km/h时，车道保持辅助系统就不能进入警戒状态。

（三）车道保持辅助系统状态的指示
    奥迪系列轿车多媒体可视防撞报警系统的车道保持辅助系统是否工作，受设置在转向拨杆上的车道保持辅助系统控制开关E517的控制，工作状态由组合仪表上的指示灯进行显不。
  在奥迪系列轿车的组合仪表中间设置了一个类似于车道式样的指示灯，如图8所示。该指示灯即为车道保持辅助系统的状态指示灯，它的颜色会根据车道保持辅助系统的工作情况发生相应的变化：

1．指示灯颜色为绿色
    如果车道保持辅助系统的状态指示灯的颜色呈绿色，则说明车道保持辅助系统已经被接通，且处于随时准备工作的待命状态。
2．指示灯颜色为黄色
    如果车道保持辅助系统的状态指示灯的颜色呈黄色，则说明车道保持辅助系统已经被接通，但由于当前情况下无法工作。在该状态时，车道保持辅助系统不会发出报警和振动来提醒驾驶员，也就是说，此时车道保持辅助系统不会发出报警信号。这种情况一般发生在道路环境条件恶劣的情况下，例如：车道边界线脏污或有物体覆盖着等，由于系统暂时无法识别出车道边界线，故此时虽然车道保持辅助系统已经接通，但不能进行报警，状态指示灯的颜色就会呈黄色。

    导致车道保持辅助系统的状态指示灯的颜色呈黄色的原因通常有以下5个方面：
    ①车辆行驶速度低于65 km/h；
    ②车道宽度小于约2.5 m或大于5 m；
    ③公路上没有车道边界线或只有一条车道边界线，或虽有正常的车道边界线，但车道边界线被污垢污染或雪覆盖、潮湿、逆光等，导致车道保持辅助系统无法识别出边界线；
    ④车辆行驶的车道上有多条边界线，例如道路施工时的白色和黄色边界线等；
     ⑤车辆行驶的过程中转弯过急。

     3．指示灯没有点亮
    如果车道保持辅助系统的状态指示灯没有点亮，则说明车道保持辅助系统已经被关闭，要再次使用车道保持辅助系统，则必须按压转向拨杆上的车道保持辅助系统控制开关E517。

（四）车道保持辅助系统报警状态的设定方法
    1．报警位置的种类
    奥迪系列轿车的多媒体可视防撞报警的车道保持辅助系统的报警位置与振动强度可以重新进行选择设定，一般有以下3种方式可以进行选择：
    ①选择在车辆接近车道标志线时进行报警；
    ②选择在车辆接触车道标志线时进行报警；
    ③选择在车辆跨越车道标志线时进行报警。

    2．报瞥位置的设定方法
    （1）按压“Car'，功能按键
    按压MMI面板上的“Car”功能按键，其子菜单选择设定示意图如图9所示，选择子菜单“Systeme（系统）”。选择“Audi lane assist（奥迪车道辅助系统）”。

    （2）打开“Warning Point（警报时刻）”选项
    打开“Warning Point（警报时刻）”选项、根据需要将警报时刻设置为“adaptive（自适应）”、"advance（提前）”或，"Late（滞后）”。
    （3）振动强度的设定
    其方向盘振动强度设定示意图如图10所示，可以根据需要选择强烈、适度、轻微三种报警时方向盘的振动强度。设定结束以后，方向盘就会根据设定的振动强度振动一次，以便检查所设定的强度。

（五）车道保持辅助系统的电子控制单元与摄像机
1．车道保持辅助系统电子控制单元J759
    车道保持辅助系统电子控制单元J759与摄像机集成在一体形成一个组件。车道保持辅助系统电子控制单元J759卡在一个支架上，该支架豁结在车辆前风挡玻璃上方的黑边后。

    摄像头探头位于雨刮器的刮水区，由此可以在降雨或降雪时，能够减少视野受阻情况的发生。
2．加热器
    为了防止摄像头视窗冰冻或出现水雾，车道保持辅助系统还设置了一个用于加热去除冰冻或水雾的加热器Z67，这是一种电阻膜式加热装置，直接豁结在前风挡玻璃上，与前风挡雨刮器配合来完成对摄像头视窗的清理。
3．摄像信号的处理
    摄像头拾取的黑白影像信号，经影像信号处理软件进行分析、处理时，先在影像信号中寻找车道边界线。一旦识别到两侧的车道边界线后，就会计算车道的宽度与车道曲率，以及车辆在车道上的位置（也就是车辆与左、右车道边界线之间的距离）和车辆接近车道边界线的角度，进而根据计算处理后的结果，输出相应的控制信号，一旦车辆脱离预先选择的车道，就会控制振动电动机进行报警，以提醒驾驶员注意。

（六）车道保持辅助系统的振动电动机
1．振动电动机的安装位置
    车道保持辅助系统振动报警电动机安装在方向盘右下辐条内，如图11所示。方向盘的振动是利用电动机上的不平衡配重旋转而产生的，方向盘振动的持续时间长度取决于驾驶员的反应情况，一般在1s左右。

2．检修说明
由于振动电动机与方向盘为一体化的，当振动电动机损坏以后，一般不能单独更换，应更换整个方向盘。

（七）车道保持辅助系统的信息传输方式
    车道保持辅助系统是通过数据总线诊断接口控制单元J533（网关）的CAN总线与其他控制单元进行信息交换的。具体情况如图12所示。从图中可以看出，车道保持辅助系统通过总线系统与哪些控制单元进行了数据交换，交换了哪些信息或参数。

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