九、多媒体可视防撞图声报警系统换道辅助电路故障的分析与检修
    奥迪Q7轿车多媒体可视防撞图声报警系统的换道辅助电路故障常见的主要有换道辅助功能失效、换道辅助指示灯不能点亮；按下换道辅助功能按键有时不起作用；换道辅助功能指示灯可以点亮，但车辆左右两侧报警指示灯均失去作用；换道辅助功能指示灯可以点亮，但车辆左或右侧报警指示灯失去作用；按下换道辅助功能按键，换道辅助功能指示灯不会点亮，但换道辅助功能报警灯可以正常报警等。

（一）换道辅助功能失效且指示灯也不能点亮的故障分析与检修
    故障分析
    奥迪Q7轿车多媒体可视防撞图声报警系统的换道辅助电路的控制，是由按键开关E530实现的，当按下该开关以后，行驶换道辅助系统控制状态功能指示灯K232就会点亮，以示行驶换道辅助系统进入了工作状态。当按下按键开关E530以后，换道辅助功能失效、换道辅助指示灯也不能点亮，说明由行驶换道辅助系统主控制单元J769与行驶换道辅助系统副控制单元J770组成的电路不能进入工作状态，导致该故障的原因主要有以下3个方面。
      （1）供电方面
    奥迪Q7轿车多媒体可视防撞图声报警系统的换道辅助电路供电取自整车熔断丝架C上的熔断丝4引来的、受点火开关控制的15号电源线上的＋12V蓄电池电压，该电压经14芯棕色插头（在保险杠右后部位）的①脚（即T14d/ 1）。后分为两路，分别加到主控制单元J769与行驶换道辅助系统副控制单元J770上的。如果该供电通路中的熔断丝4熔断，T14d/1连接器接触不良，主控制单元J769连接器T12I的⑨脚脱开或接触不良，或连接器T12I的⑨脚到T14d/1连接器、T14d/1连接器到熔断丝4之间的连接导线有断线处，均会供电在故障处阻断而造成换道辅助电路的供电不良。

    （2）按键开关E530或其输入电路有断路处
    按键开关E530通过多个连接器与主控制单元J769相连接，如果按键开关E530经长期使用以后接触不良；连接器T20a/8、 T14d/10、T12I/8中的某一脱开或氧化呈接触不良现象，按键开关E530闭合后的信号就不能加到主控制单元J769上，换道辅助电路肯定不会工作，就会出现上述现象。
      （3）主控制单元J769内部电路有损坏
    主控制单元J769是整个换道辅助系统的控制核心，当其接收到按键开关E530输入的控制指令以后，一方面输出换道辅助指示灯点亮的控制信号（该信号从J769的连接器T12I的③脚输出），使换道辅助指示灯K232点亮，以示换道辅助系统进入了工作状态；另一方面通过数据总线诊断接口J533接收有关电路送来的信号，以对换道辅助系统的工作进行控制。如果主控制单元J769本身损坏，也会引起上述故障。

    故障检修
      （1）供电方面的检查
    检修换道辅助功能失效、换道辅助指示灯也不能点亮故障时，先就应检查熔断器架C上的熔丝4是否熔断。
    如发现熔丝4已经熔断，不要贸然更换新的熔丝，应检查该熔丝保护的负载是否有短路或搭铁现象存在，可以采用万用表测电阻值的方法来进行检查，只有确认无短路或搭铁现象存在时，再更换一只新的5A熔丝，换上后试机。
    如果发现有短路或搭铁现象，可以采用分别断开主控制单元J769的连接器插头T12I的⑨脚与副控制单元J770的连接器插头T12I的⑨脚的方法，来判断故障是否与这两个控制单元有关，如断开这两个控制单元的插头后，短路或搭铁现象依然存在，则说明故障与电路无关，问题出在线路上，进一步就可以有目标地对线路进行检查了。对线路进行检查时，检查方法比较简单，关键是对线路检测点的查找，还要注意线路原来的位置，以便于恢复。
    如果发现熔丝4没有熔断，则说明电路中没有流过大电流，故障可能是由于线路中存在断路处引起的。应先重点对两只连接器插件T14d/1， T12I/9进行检查，看其接触是否良好，确认无问题后再检查线路。故障一般多为这两只连接器中的某一只连插接件氧化锈蚀引起的，应进行修理或更换新的配件。
      （2）判断主控制单元J769是否损坏
    如果测得主控制单元J769连插接件T121的⑨脚上的＋12 V电压正常，进一步就应检查按键开关E530或其输入电路是否有断路处，检查方法较简单，可拆下主控制单元J769的T12I连插接件，将万用表的一只表笔连接在主控制单元J769拔下的T121插接件的⑧脚上，另一表笔搭铁，此时万用表的指示值为∞，然后按压中控台前部按键开关E530，如万用表随着按压E530开关，指针可以偏转为0Ω，则就说明按键开关E530及其输入电路基本正常。此时，如检查主控制单元J769连插接件T121的⑩脚搭铁（即接地）良好的话，故障多为主控制单元J769本身内部不良引起的，应更换一块新的主控制单元J769组件试试。

（二）按下换道辅助功能按键有时不起作用的故障分析与检修
    故障分析
    这种故障由于仅是有时不起作用，说明电路中可能存在接触不良现象，多与按键开关E530及其输入电路有关，故障原因大多为以下3个方面。
    ①按键开关E530本身接触不良；
    ②中控台前部操作单元上与按键开关E530连接的插接件4/31或6不良；
    ③按键开关E530输入电路中的连接器T20a/8、T14d/10， T12I/8某一氧化呈接触不良。
    故障检修
    这种故障的检修方法与上一例基本相同，可拆下主控制单元J769的T121连插接件，将万用表的一只表笔连接在主控制单元J769拔下的T12I连插接件的⑧脚上，另一表笔搭铁，如按压按键开关E530时，万用表指针有时可以偏转至0 Ω，有时又有较大或∞的电阻值存在，则就说明按键开关E530及其输入电路有接触不良处，进一步采用同样的方法，将连接在T12I连插接件⑧脚上的表笔移到按键开关E530的第6连插接件上，然后反复按压E530开关，看其接触是否良好：
    如接触良好，则问题可能出在连插接件上，就应重点对上述的T20a/8、T14d/10、T121/8各个连插接件进行检查。

    如果E530开关在按压过程中，有时会有较大或∞的电阻值存在，则就说明故障为E530开关本身不良引起的，应对其进行清洗或更换新的配件。

（三）换道辅助功能指示灯可以点亮但车辆左右两侧报警指示灯均失去作用的故障分析与检修
    故障分析
    按下行驶换道辅助系统控制按钮开关E530，换道辅助功能指示灯可以点亮，说明主控制单元J769己经接收到按钮开关E530按下的信号，并进行识别处理后发出的各种控制指令，这些指令包括输出辅助功能指示灯K232点亮的控制信号，通过接收数据总线诊断接口J533接收有关电路送来的信号，通过CAN总线接口端（连插接件T121的①与②脚）与辅助控制单元J770进行数据传输及通信，然后由辅助控制单元J770对车辆左侧与右侧的报警指示灯进行控制。
    根据上述工作原理，换道辅助功能指示灯可以点亮，但车辆左右两侧报警指示灯均失去作用的原因主要有以下3个方面。
      （1）  CAN总线接口故障
    CAN总线接口端的连接插接件T121的①与②脚或连接插接件T12m的12与⑤脚有接触不良现象，这四个连接点任一个出现问题，均会使CAN数据总线失去对辅助控制单元J770的控制。
    当然，如果主控制单元J769内部的CAN总线接口电路（连接件T12I的①与②脚内部）或辅助控制单元J770内部的CAN总线接口电路（连接件T12 m的12与⑤脚内部）损坏时，也会使CAN数据总线失去对辅助控制单元J770的控制。

    另外，如果主控制单元J769内部的、与数据总线诊断接口J533进行数据交换的CAN总线接口电路（连接件T121的⑤与12脚内部）本身不良，或数据总线诊断接口J533与主控制单元J769内部CAN总线接自电路（连接件T121的⑤与12脚内部）之间的连接线路或连插接件T14d/3、T14d/12断裂或接触不良，也会引起上述故障。
      （2）报警指示灯的共用搭铁线不良
    车辆左右两侧报警指示灯由两组黄色发光二极管构成，每一组有四只发光二极管，受辅助控制单元J770输出端（连接件T12m的⑥与⑧脚）输出信号的控制，这两组报警灯的公共搭铁线在B489处，如果此处开路或搭铁不良，也会导致车辆左右两侧报警指示灯均失去作用的故障。
      （3）辅助控制单元J770内部有损坏
    辅助控制单元J770接收主控制单元J769通过CAN总线送来的数据信号，经处理后发出驱动报警灯的控制信号。如果辅助控制单元J770本身损坏，必然会失去对报警灯的控制。
    故障检修
    （1）  CAN总线接口故障的检查
    对主控制单元J769与辅助控制单元J770之间的CAN总线数据信号的检查，采用示波器测波形检查比较直观快捷。具体检查方法见车载网络一章中的介绍，这里不重述。
    （2）报警指示灯公用搭铁线不良的检查
    搭铁线出现接触不良故障在车辆的故障率中所占比例较高，这主要是汽车特殊的工作环境造成的。由于车辆上的许多搭铁点暴露在空气中，受空气中的水气等的影响较大，车辆经长期使用以后，出现问题在所难免。因此，日常在进行车辆保养与维护时，也应注意对搭铁点上导线的连接情况进行检查，一旦发现有锈痕，应即时进行清理，使其始终保持
良好的接触。
    对于奥迪Q7轿车多媒体可视防撞图声报警系统的换道辅助电路来说，车辆左右两侧报警指示灯均失去作用，如检查CAN总线传输的数据信号无问题，进一步就应对两组报警灯的公共搭铁线B489处进行检查，发现接触不良，应及时进行处理。
      （3）判断辅助控制单元J770是否损坏
    如果检查加到辅助控制单元J770连接件T12m的12与⑤脚上的CAN总线传输的数据信号、T12m的⑨脚上的＋＋12 V蓄电池电压均正常，T12 m的⑩与②脚与搭铁之间的电阻值均为0Ω，则故障大多为辅助控制单元J770本身不良引起的，应更换新的、同规格的配件。
    如果测量T12 m的②脚与搭铁之间的电阻值较大或∞，则应重点对连接件T14d/11进行检查，看其连接是否良好。

（四）换道辅助功能指示灯可以点亮但车辆左或右侧报警指示灯失去作用的故障分析与检修
    故障分析
    由于换道辅助功能指示灯可以点亮，说明主控制单元J769已经接收到按钮开关E530按下的信号，并进行识别处理后发出了各种控制指令，车辆仅是左侧或右侧报警指示灯失去作用，说明辅助控制单元J770的工作也是正常的，故障仅出在失去作用的报警灯支路上，应根据实际情况对相应的线路与元件进行检查。
    故障检修
    （1）驾驶员侧报警灯失去作用
    如果故障为驾驶员侧车外后视镜内的行驶换道辅助系统报警灯K233失去作用，应重点对连插接件T14d/2、T20a/18、T4d/1、Tag/1、T2ag/2、T4d/2、T20a/ 17进行检查。这几只连插接件任一个出现接触不良，均会导致驾驶员侧报警灯失去作用。
    如果检查上述各个连接插接件连接均无问题，则应检查K233报警灯的四只发光二极管中是否有断路或开路现象存在。

    （2）副驾驶员侧报警灯失去作用
    如果故障为副驾驶员侧车外后视镜内的行驶换道辅助系统报警灯K234失去作用，应重点对连插接件T14d/13、T20b/18、T4e/1、T2ag/1、T2ag/2、T4e/2、T20b/17进行检查。这几只连插接件任一个出现接触不良，均会导致驾驶员侧报警灯失去作用。

    如果检查上述各个连接插接件连接均无问题，则应检查K234报警灯的四只发光二极管中是否有断路或开路现象存在。

（五）按下换道辅助功能按键时指示灯K232不亮但换道辅助功能报警灯可以正常报瞥的故障分析与检修
    故障分析
    当按下换道辅助功能按键后，换道辅助功能指示灯K232不会点亮，但换道辅助功能报警灯可以正常报警，说明换道辅助控制系统的控制电路工作基本正常，问题仅出在换道辅助功能指示灯K232控制支路上。
    故障检修
    换道辅助功能指示灯K232连接在辅助控制单元J770的连接器T121的③脚与搭铁点44之间。出现换道辅助功能指示灯K232不能点亮故障时，先观察开关照明灯L156能否点亮。
      （1）开关照明灯L156也不亮
    如果此时开关照明灯L156也不能点亮，则应重点检查中控台操作单元的3/31连插接件接触情况。
      （2）开关照明灯L156可点亮
    如果此时开关照明灯L156可以正常点亮，则在断开车辆电源的情况下，采用万用表的“R×1k”挡，两表笔正、反向分别测量中控台操作单元连插接件的3/31与2端之间的电阻值，以判断换道辅助功能发光二极管指示灯K232本身是否损坏，正常的发光二极管用“R×1k”挡测量，其正向电阻值应为几千欧至十几千欧，而反向电阻值应为co。如果测得的正、反向电阻值均为∞，则就说明该指示灯已经损坏，应更换新的、同规格的发光二被管。
      （3）查找故障点
    如果检查换道辅助功能发光二极管指示灯K232本身无问题，进一步则应重点检查T121/3、T14d/4、T20a/6及中控台操作单元的3连插接件接触情况。这几只连接器任一个出现接触不良，均会导致换道辅助功能指示灯K232不亮故障。
（六）换道辅助系统雷达传感器的调整方法
    奥迪Q7轿车多媒体可视防撞图声报警系统的换道辅助系统能否正常工作，、通常还与雷达传感器的正确位置有关，包括雷达传感器的高度、水平角度等，如果车辆出过事故，使后部发生过碰撞、更换保险杠及其相关支架或者由于故障更换过系统部件后，使雷达传感器的位置发生了变动等，就有可能对后方车辆进行错误的探测，因此会影响判断的准确性。对此，均需要对雷达传感器系统进行调整。
    1．调整工具
    为了方便雷达传感器的调整，奥迪公司为校准开发了一些很实用的工具，主要有采用多普勒原理的校准面板VAS 6350、车轮定心件VAS 6350/1，以及采用激光测量技术的测量装置VAS 6350/2。该校准面板既适用于校准换道辅助系统的雷达传感器，也适用于校准倒车摄像机。
    2．正确定位校准面板
    这一步主要是正确定位校准面板，然后将校准面板以规定的距离对准两个后车轮。
    校准时，先采用专用的装置将车轮定心件（也称为“叶片”）安装到车轮螺母上。活动的叶片在重力的作用下垂直对准地面。
    3．正确对准面板
    再利用电子测量仪将校准面板的两侧调节到规定的距离。而后采用位于校准板中央的激光划线装置，将校准面板与汽车中心纵轴对准，但不要改变已经设置好的间距。激光在车尾形成一条垂直的虚线，如果面板己经正确对准，车尾的奥迪徽标会正好被激光线分为两等份。
    4．校准方法
    结束上述对准以后，就可以通过诊断测试仪进行校准了。校准过程由内部电路自动进行。安装在校准面板上的黑色圆圈仅用于校准倒车摄像机。校准雷达传感器时，是使用所谓的“多普勒原理”。它利用旋转的风扇叶轮模拟移动的物体，其标准位置厂家预先己经存储在存储器之中。控制系统在进行自动校准时，是将检测到的实际位置与标准位置进行比较，然后将差值计算并转化为修正值，供系统进行自动校准时使用。

（七）多媒体可视防撞图声报警系统的车道保持辅助系统故障的分析与检修
    车道保持辅助系统故障检修思路与方法和奥迪Q7轿车多媒体可视防撞图声报警系统的换道辅助系统故障检修思路与方法基本相同，可以参照上述方法进行处理，这里就不再重述了。
    当车辆使用不当或出现碰撞事故、更换了车道保持辅助系统控制单元J759，以及维修时拆卸或更换了前风挡玻璃、对车辆后轮前束进行过调整以后，均有可能造成车载摄像头偏离规定的安装位置。为了保证车道保持辅助系统的正常可靠地工作，就需要对车道保持辅助系统进行相应的校准。
1．调整方式
    对车道保持辅助系统的校准，就是要使摄像头的实际方向角恢复到正确的位置，以保证车道保持辅助系统能够准确地发出报警提醒信号。也就是说，要准确校准摄像头的三个方向角（相对于车辆的行驶方向），即X、Y、Z轴三个方向的角度，以及摄像头的安装高度（相对于车辆的轮胎接触面）。不过，由于摄像头的位置不能进行机械调整，故上述这种调整是采用电子调整方式来补偿这一偏差来进行修正的。

2．调整方法
    车道保持辅助系统摄像头的方向角是无法直接确定的，必须采用VAS5052诊断仪进入5C地址码后进行，并与专用校正板配合进行计算。校正板上有多个几何要素，这些几何要素和校正板的其余部分对比非常强烈。
    校准时，将校正板安装在车辆前部某一参考位置处，摄像头就会从该校正板上获取图像。然后对得到的图像进行相应的分析处理后，就可以得到图像中几何要素的位置。
    这样，车道保持辅助系统就会通过预先设定的软件程序，也就是通过预存的正确图像坐标和得到的校正板参考位置，对摄像头的三个方向角及摄像头的高度进行修正补偿，校准好的信号就会自动存储到系统的存储器中保存起来。

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