6. DTC 22-01：发动机转速信号（初始诊断）

    ①启动发动机。
    ②使用HDS检查EPS DATA LIST中的ENGINE SPEED，
    是否显示0r/min？
    是----转至步骤③。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查PCM和EPS（LKAS）控制单元是否连接不良或端子松动。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④断开EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）。
    ⑤启动发动机。
    ⑥测量车身搭铁和EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）3号端子之间的电压，如图11所示。

    是否有电压？
    是----转至步骤⑦。
    否----转至步骤12。
    ⑦将点火开关转至OFF的位置。
    ⑧使用HDS短接SCS线路。
    ⑨断开PCM连接器E（31针）。
    ⑩将点火开关转至ON（II）的位置。
    11测量车身搭铁和EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）3号端子之间的电压，如图12所示。

    电压是否为0.1 V或更高？
    是----修理EPS（LKAS）控制单元和PCM之间线束对电源的短路。
    否----检查EPS（LKAS）控制单元连接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS（LKAS）控制单元。
    12将点火开关转至OFF的位置。
    13使用HDS短接SCS线路。
    14断开PCM连接器E（31针）。
    15断开主动噪声控制单元16针连接器。
    16检查车身搭铁和EPS（LKAS ）控制单元连接器D（28针）3号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理EPS（LKAS）控制单元和PCM之间线束对车身搭铁的短路。
    否----转至步骤17。
    17检查PCM连接器E（31针）23号端子和EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）3号端子之间是否导通，如图13所示。

    是否导通？
    是----检查 PCM是否连接不良或端子松动。如有必要，用已知良好的PCM替换并重新检查。
    否----修理EPS（LKAS）控制单元和PCM之间线束的断路。

    7. DTC 32-01: EPS（LKAS）控制单元内部电路（电流传感器）（初始诊断）
      DTC 32-02: EPS（LKAS）控制单元内部电路（电流传感器）（常规诊断）
      DTC 35-01: EPS（LKAS）控制单元内部电路（CPU）（初始诊断／常规诊断）
      DTC 35-02: EPS（LKAS）控制单元内部电路（EEPROM）（初始诊断）
      DTC 35-04: EPS（LKAS）控制单元内部电路（CPU通信）（常规诊断）
      DTC 35-06: EPS（LKAS）控制单元内部电路（ITN通信）（常规诊断）
      DTC 35-07: EPS（LKAS）控制单元内部电路（INHL/ INHR口）（初始诊断／常规诊断）
      DTC 36-02: EPS（LKAS）控制单元内部电路（INH输出电路）（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 32-01、 DTC 32-02、 DTC 35-01、 DTC 35-02、 DTC 35-04、 DTC 35-06、DTC 35-07或DTC 36-02？
    是----更换EPS（LKAS）控制单元。
否----此时系统正常。

    8. DTC 32-07: EPS（LKAS）控制单元内部电路（电流传感器）（转向诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。

④启动发动机。
⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 32-07？
是----更换EPS（LKAS）控制单元。
否----此时系统正常。

    9. DTC 32-08：电流传感器（常规诊断）
      DTC 32-09：电流传感器（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 32-08或DTC 32-09？
    是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查电机和EPS（LKAS）控制单元是否连接不良或端子松动。
    ⑦将点火开关转至OFF的位置。
    ⑧断开EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）。
    ⑨断开EPS（LKAS）控制单元连接器C（2针）。
    ⑩检查EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）和连接器C（2针）的下列端子之间是否导通如图14所示。

    是否导通？
    是----检查EPS（LKAS）控制单元连接器和电机连接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS（LKAS）控制单元。
    否----转至步骤11。
    11断开电机1针连接器。
    12断开电机2针连接器。
    13在电机侧，检查电机1针连接器和电机2针连接器的下列端子之间是否导通，如图15所示。

    是否导通？
    是----修理EPS（LKAS）控制单元和电机之间线束的断路。
    否----更换电机。电机线束或电机内部电路存在断路故障。

    10. DTC 33-01：下FET卡在ON位置（初始诊断）DTC 33-06：下FET卡在 ON位置（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④启动发动机。
⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 33-01或DTC 33-06？
    是----转至步骤⑥。
    否----此时系统正常。
    ⑥将点火开关转至OFF的位置。
    ⑦断开EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）。
    ⑧断开EPS（LKAS）控制单元连接器C（2针）。
    ⑨分别检查车身搭铁和EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间是否导通，如图16所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑩。
    否----更换EPS（LKAS）控制单元。
    ⑩断开电机1针连接器。
    11断开电机2针连接器。
    12分别检查车身搭铁和EPS（LKA自控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间是否导通，如图17所示。

是否导通？
是----修理EPS（LKAS）控制单元和电机之间线束对车身搭铁的短路。
否----更换电机。电机线束或电机内部电路存在短路故障。

  11. DTC 33-02：上FET卡在ON位置（初始诊断）
   DTC 33-07：上FET卡在ON位置（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 33-02或DTC 33-07？
    是----转至步骤⑥。
    否----此时系统正常。
    ⑥将点火开关转至OFF的位置。
    ⑦断开EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）。
    ⑧断开EPS（LKAS）控制单元连接器C（2针）。
    ⑨将点火开关转至ON（II）的位置。
    ⑩分别测量车身搭铁与EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----转至步骤11。
    否----更换EPS（LKAS）控制单元。
    11将点火开关转至OFF的位置。
    12断开电机1针连接器。
    13断开电机2针连接器。
    14将点火开关转至ON（II）的位置。
    15分别测量车身搭铁与EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----修理EPS（LKAS）控制单元和电机之间线束对电源的短路。
    否----更换电机。电机线束或电机内部电路存在对电源短路的故障。

    12. DTC 34-01：电源继电器卡在ON位置（点火开关置于OFF位置）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④将点火开关转至ON（II）的位置。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 34-01？
    是----更换EPS（LKAS）控制单元。
    否----此时系统正常。

    13. DTC 34-02：失效保护继电器卡在ON位置（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④将点火开关转至ON（II）的位置。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 34-02？
    是----转至步骤⑥。
    否----此时系统正常。

    ⑥将点火开关转至OFF的位置。
    ⑦断开EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）。
    ⑧断开EPS（LKAS）控制单元连接器C（2针）。
    ⑨将点火开关转至ON（II）的位置。
    ⑩分别测量车身搭铁与EPS（LKAS）控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----修理EPS（LKAS）控制单元和电机之间线束对电源的短路。
    否----更换EPS（LKAS）控制单元。

    14. DTC 35-03: EPS（LKAS）控制单元内部电路（EPS CPU）（初始诊断）
       DTC 35-05: EPS（LKAS）控制单元内部电路（电机／EPS CPU）（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④启动发动机。
    ⑤等待10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 35-03或DTC 35-05？
    是----更换EPS（LKAS）控制单元。
    否----此时系统正常。

    15. DTC 37-01: EPS（LKAS）控制单元内部电路（阶梯递增电路）（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至OFF的位置。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 37-01？
    是----检查EPS（LKAS）控制单元连接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS（LKAS）控制单元。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS（LKAS）控制单元是否连接不良或端子松动。

    16. DTC 51-01：转矩传感器（VT1和VT2）的低漓电压（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）的位置。
    ②使用HDS检查EPS DATA LIST中的ADVT10
    是否显示1. 45～4. 10V？
    是----转至步骤③。
    否----转至步骤④。
    ③使用HDS检查EPS DATA LIST中的ADVT2。
    是否显示1. 56～4. 28V？
    是----间歇性故障，此时系统正常。检查转矩传感器和EPS（LKAS）控制单元是否连接不良或端子松动。
    否----转至步骤④。
④将点火开关转至OFF位置。
    ⑤断开EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）。
    ⑥分别测量EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）8号端子和9号端子，以及9号端子和10号端子之间的电阻，如图18所示。

    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----转至步骤⑩。
    否----转至步骤⑦。
    ⑦将转矩传感器3针连接器从转向器上断开。
    ⑧分别测量EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）的8号端子和9号端子，以及9号端子和10号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理EPS（LKAS）控制单元端子D8（VS2线路）和D9（PVF线路），或者D9（PVF线路）和D10（VS1线路）之间线束的短路。
    否----转至步骤⑨。
    ⑨在传感器侧，分别测量转矩传感器3针连接器1号端子和2号端子，以及2号端子和3号端子之间的电阻。
    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----修理转矩传感器和EPS（LKAS）控制单元之间线束（转矩传感器侧导线颜色；VS1：粉红色，PVF：蓝色／红色，VS2：白色／绿色）的断路。
    否----更换转向器。转矩传感器内部电路存在断路或短路故障。
    ⑩检查EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）9号端子和车身搭铁之间是否导通，如图19所示。

    是----转至步骤11。
    否----检查EPS（LKAS）控制单元连接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS（LKAS）控制单元。
    11将转矩传感器3针连接器从转向器上断开。
    12检查EPS（LKAS）控制单元连接器D（28针）9号端子和车身搭铁之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理转矩传感器和EPS（LKAS）控制单元之间线束对车身搭铁的短路。
    否----更换转向器。转矩传感器内部电路存在短路故障。

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