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17. DTC71-01: EPS电机转角传感器（SIN/COS信号）（转向诊断）
DTC71 -02: EPS电机转角传感器（SIN/COS空档位置学习）（初始诊断）
DTC71-03: EPS电机转角传感器（SIN/COS信号）（转向诊断）
①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
②使用HDS清除故障诊断码。
③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
④启动发动机。
⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
⑥使用HDS检查故障诊断码。
是否显示DTC71-01、71-02或71-03？
是----转至步骤⑦。
否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下。ngine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
⑧断开EPS控制单元连接器D（28针）。
⑨测量EPS控制单元连接器D（28针）下列端子之间的电阻，如图53所示。
电阻是否在R1-R2 5-50Ω、S1-S3 10-100Ω和S2-S4 10-100Ω之间？
是----转至步骤⑩。
否----转至步骤13。
⑩分别检查车身搭铁和EPS控制单元连接器D（28针）12号、13号、14号、26号、27号和28号端子之间是否导通，如图54所示。
是否导通？
是----转至步骤11。
否----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
11断开EPS电机转角传感器6针连接器。
12在传感器侧，分别检查车身搭铁与EPS电机转角传感器6针连接器1号、2号、3号、4号、5号和6号端子之间是否导通，如图55所示。
是否导通？
是----EPS电机转角传感器故障（内部故障）或线束对车身搭铁短路（传感器侧），更换转向器。
否----修理EPS电机转角传感器6针连接器和EPS控制单元之间线束对车身搭铁的短路。
13断开EPS电机转角传感器6针连接器。
14在传感器侧，测量EPS电机转角传感器6针连接器下列端子之间的电阻，如图56所示。
电阻是否在R1-R25-50Ω， S1-S310-100Ω和S2-S410-100Ω之间？
是----EPS电机转角传感器6针连接器和EPS控制单元之间线束断路或对车身搭铁短路。
否----EPS电机转角传感器故障（内部故障）或线束对车身搭铁短路（传感器侧），更换转向器。
18. DTC71-04: EPS电机转角传感器（检查信号）（常规诊断）
①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
②使用HDS清除故障诊断码。
③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
④启动发动机。
⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
⑥使用HDS检查故障诊断码。
是否显示DTC71-04？
是----转至步骤⑦。
否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下 engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
⑧断开EPS控制单元连接器D（28针）。
⑨测量EPS控制单元连接器D（28针）的13号和27号端子之间的电阻。
电阻是否在5-50Ω之间？
是----转至步骤⑩。
否----转至步骤13。
⑩分别检查车身搭铁与EPS控制单元连接器D（28针）的13号和27号端子之间是否导通。
是否导通？
是----转至步骤11。
否----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
11断开EPS电机转角传感器6针连接器。
12在传感器侧，分别检查车身搭铁与EPS电机转角传感器6针连接器2号和5号端子之间是否导通。
是否导通？
是----EPS电机转角传感器故障（内部故障）或线束对车身搭铁短路（传感器侧），更换转向器。
否----修理EPS电机转角传感器6针连接器和EPS控制单元之间线束对车身搭铁的短路。
13断开EPS电机转角传感器6针连接器。
14在传感器侧，测量EPS电机转角传感器6针连接器2号和5号端子之间的电阻。
电阻是否在5-50Ω之间？
是----EPS电机转角传感器6针连接器和EPS控制单元之间线束断路或对车身搭铁短路。
否----EPS电机转角传感器故障（内部故障）或线束对车身搭铁短路（传感器侧），更换转向器。
