6. DTC32 -01: EPS控制单元内部电路（电流传感器）（初始诊断）
        DTC32-02: EPS控制单元内部电路（电流传感器）（常规诊断）
        DTC35-01:  EPS控制单元内部电路（CPU）（初始诊断／常规诊断）
        DTC35-02:  EPS控制单元内部电路（EEPROM）（初始诊断）
        DTC35-04:  EPS控制单元内部电路（CPU通信）（常规诊断）
        DTC35-07:  EPS控制单元内部电路（INHL/INHR口）（初始诊断／常规诊断）
        DTC36-02:  EPS控制单元内部电路（INH输出电路）（初始诊断）
        DTC37-01:  EPS控制单元内部电路（阶梯递增电路）（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC32-01、32-02、35-01、35-02、 35-04、35-07、36-02或37-01？
    是----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。

    7. DTC32 -07: EPS控制单元内部电路（电流传感器）（转向诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC32-07？
    是----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。

    8. DTC32 -08：电流传感器（常规诊断）
      DTC32-09：电流传感器（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC32-08或32-09？
    是----转至步骤⑦。
    否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ⑧断开EPS控制单元连接器B（2针）和连接器C（2针）。
    ⑨检查EPS控制单元连接器B（2针）和连接器C（2针）的下列端子之间是否导通，如图40所示。

    是否导通？
    是----检查EPS控制单元连接器和EPS电机连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----转至步骤⑩。
    ⑩断开EPS电机3针连接器。
12在EPS电机侧，分别检查EPS电机3针连接器1号和2号端子、1号和3号端子、2号和3号端子之间是否导通，如图41所示。

    是否导通？
是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束的断路。
否----EPS电机线束或EPS电机内部电路断路，更换转向器。

    9. DTC33 -01：低FET卡在ON位置（初始诊断）
      DTC33 -06：低FET卡在ON位置（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC33-01或33-06？
    是----转至步骤⑥。
    否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。
    ⑥将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ⑦断开EPS控制单元连接器B（2针）和连接器C（2针）。
    ⑧分别检查车身搭铁和EPS控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间是否导通，如图42所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑨。
    否----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
⑨断开EPS电机3针连接器。
    ⑩分别检查车身搭铁和EPS控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）端子、连接器C（2针）2号端子之间是否导通，如图43所示。

    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。
    否----EPS电机线束对车身搭铁短路或EPS电机内部电路短路，更换转向器。

    10. DTC33 -02：上FET卡在ON位置（初始诊断）
        DTC33 -07：上FET卡在ON位置（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC33-02或33-07？
    是----转至步骤⑥。
    否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。
    ⑥将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ⑦断开EPS控制单元连接器B（2针）和连接器C（2针）。
    ⑧将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ⑨分别测量车身搭铁与EPS控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间的电压，如图44所示。

    是否有蓄电池电压？
    是----转至步骤⑩。
    否----检查EPS控制单元连接器和EPS电机连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    ⑩将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    11断开EPS电机3针连接器。
    12将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择 ON模式。
    13分别测量车身搭铁与EPS控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对电源的短路。
否----EPS电机线束对电源短路或EPS电机内部电路短路，更换转向器。

    11. DTC34 -01：功率继电器卡在ON位置（点火开关置于LOCK（0）位置）
    ①将点火开关转至ON（1I）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ⑤使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC34-01 ？
    是----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。

    12. DTC34 -02：失效保护继电器卡在ON位置（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ⑤使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC34-02？
是----转至步骤⑥。
    否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。
    ⑥将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ⑦断开EPS控制单元连接器B（2针）和连接器C（2针）。
    ⑧将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ⑨分别测量车身搭铁与EPS控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对电源的短路。
    否----更换EPS控制单元。

    13. DTC35 -05: EPS控制单元内部电路（EPS电机／EPSCPU）（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④启动发动机。
    ⑤等待10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC3 5-05 ？
    是----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。

    14. DTC51-01：转矩传感器（VTl和 VT2）的低漓电压（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS检查EPS DATA LIST中的ADVT1。
    电压是否为1. 45.4. 10V？
    是----转至步骤③。
    否----转至步骤④。
    ③使用HDS检查EPS DATA LIST中的ADVT2。
    电压是否为1. 56～4. 28V？
    是----检查是否端子松动或连接不良。如果连接良好，则此时系统正常。
    否----转至步骤④。
    ④将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ⑤断开EPS控制单元连接器D（28针）。
    ⑥测量EPS控制单元连接器D（28针）9号和10号端子之间的电阻，如图45所示。

    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----转至步骤⑦。
    否----转至步骤⑧。
    ⑦测量EPS控制单元连接器D（28针）8号和9号端子之间的电阻。
    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----转至步骤⑧。
    否----转至步骤13。
    ⑧检查EPS控制单元连接器D（28针）9号端子和车身搭铁之间是否导通，如图46所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑨。
    否----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    ⑨将转矩传感器3针连接器从转向器上断开。
    ⑩检查EPS控制单元连接器D（28针）9号端子和车身搭铁之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理转矩传感器和EPS控制单元之间线束对车身搭铁的短路。
    否----转矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向器。
    11将转矩传感器3针连接器从转向器上断开。
    12在传感器侧，测量转矩传感器3针连接器1号和2号端子之间的电阻，如图47所示。

    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----修理转矩传感器和EPS控制单元之间转矩传感器电路中粉红色和蓝色线束之间的断路或短路。
    否----转矩传感器故障（内部电路短路或断路），更换转向器。
    13将转矩传感器3针连接器从转向器上断开。
    14在传感器侧，测量转矩传感器3针连接器2号和3号端子之间的电阻。
    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----修理转矩传感器和EPS控制单元之间转矩传感器电路中蓝色和紫色线束之间的断路或短路。
    否----转矩传感器故障（内部电路短路或断路），更换转向器。

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