4．定点测试E: DTC C1956转向角度传感器回路故障
   （1）检查转向角度传感器回路是否与搭铁短路
    ①拆开转向角度传感器C788。
    ②拆开EHPAS控制模块C792。
    ③测量介于转向角度传感器C788接脚3，回路7-CE10（YE/VT），线束侧与搭铁之间的电阻。
    ·电阻是否大于10000Ω？
    若是，至（2）。
    否则，维修回路7-CE10（YE/VT）。测试系统是否正常操作。
   （2）检查介于转向角度传感器以及EHPAS控制模块之间是否导通
    测量介于转向角度传感器C788接脚3，回路7-CE10（YE/VT），线束侧以及EHPAS控制模块C792接脚1，回路7-CE10（YE/VT），线束侧之间的电阻。
    ·电阻是否低于5Ω？
    若是，至（3）。
    否则，维修回路7-CE10（YE/VT）。测试系统是否正常操作。
   （3）检查转向角度传感器回路是否与点火短路
    ①点火开关在位置II。
    ②测量介于转向角度传感器C788接脚2，回路9-CE10（BN/WH），线束侧与搭铁之间的电压。
    ·是否任何电压出现？
    若是，维修回路9-CE10（BN/WH）。测试系统是否正常操作。
    否则，至（4）。
   （4）检查介于转向角度传感器以及EHPAS控制模块之间是否导通
    ①点火开关在位置II。
    ②测量介于转向角度传感器C788接脚2，回路9-CE10（BN/WH），线束侧以及EH-PAS控制模块C792接脚2，回路9-CE10（BN/WH），线束侧之间的电阻。
    ·电阻是否低于5Ω？
    若是，至（5）。
    否则，维修回路9-CE10（BN/WH）。测试系统是否正常操作。
   （5）检查介于转向角度传感器以及EHPAS控制模块之间是否导通
    ①拆开转向角度传感器C795。
    ②清除DTC。
    ③点火开关在位置III。
    ④点火开关在位置II。
  ·是否DTC C1956出现？
    若是，拆卸与安装动力转向泵，重复自我测试，清除DTC。
    否则，安装新的转向角度传感器。
    5．定点测试F : DTC P 1796 CAN控制器回路（总线停止）
    检查CAN总线回路
    点火开关在位置II。
    ·是否WDS可以与仪表组通讯？
    若是，维修回路4-EC7W（GY/RD）或回路5-EC7 W（BU/ RD）。测试系统是否正常操作。
    否则，检查CAN总线。

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