一辆行驶里程约2万kM左右的2012款吉普大切诺基3.6L汽车。车主反映：该车在行驶过程中发现EPS灯常亮，打方向无助力。

    故障分析：
    （一）吉普大切诺基2012款3.6L转向系统简介大切诺基汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的工作状态需要随时关注。

    2012款 WK3.6L用的是电子液压助力转向系统。该系统主要有机油泵、电机等组成，机油泵由电动机带动。EPS控制单元不仅根据转向盘转角大小控制油压，同时还根据车速信号来对油压进行调节，与传统的液压助力转向系统相比，电子液压助力转向系统可以节约油耗、提高转向的响应性。

    故障分析：
    由于大切诺基2012款3.6L的转向系统为电子液压助力，所以引起EPS灯常亮，打方向无助力故障的原因包括电子控制电路短路或者断路、液压油压力不正常等几个方面。

    1．对于液压油压方面，主要检查油量、油路、油压等几个方面。
    2．对于电子控制电路问题，主要有以下几个原因：
    1）EPS－ECU电源线短路或断路。
    2）EPS－ECU搭铁线短路或断路。
    3）EPS－ECU通信线短路或断路。
    4）电机导线是否对地短路。
    5）EPS－ECU控制组件损坏。

    故障诊断：
    首先，检查转向系统机油油压是否正常。利用诊断仪读取故障码，诊断仪显示无故障码且EPS为红色。

    结合2个故障现象说明EPS－ECU无响应，所以可以确定该故障原因为电子控制电路问题。根据以上对于故障分析的几个原因逐一进行检查。

    根据EPS的线路图的信息对各个线路进行测量。EPS控制装置插头A、B端子参数如表1、表2所示。EPS的线路图如图1所示。

    具体检查步骤如下：
    1.C1插接器的A1号针脚为电机正极，A2号针脚为电机负极，正常电压值应为发动机正常工作电压。用万用表进行电压测量，测得其电压值为：14.36V，该电压值在正常工作电压范围之内，因此可以判断此线路无短路或断路。

    2.C2插接器的B3号针脚为CAN BUS负极，CAN BUS负极正常工作电压应该为1.3～2.3V，CAN BUS各状况的电压值见表3所示。用万用表测量其电压值为：2.4V。因为该万用表存在一定的测量误差，所以判定此线路无短路或断路。

    3．C2插接器的B1号针脚为CAN BUS正极，CAN BUS正极正常工作电压应该为2.6～3.5V，用万用表测量其电压值为：3.19V，在正常工作电压范围内，所以判定此线路无短路或断路。

    4.C2插接器的B2号针脚为点火信号，其正常工作电压应为发动机正常工作电压，测量其值为：14.08V，据此可判定该线路无短路或断路。

    通过对EPS的线路进行测量，可以排除1至4的可能原因，那么产生该故障的原因就在EPS-ECU本身，EPS－ECU和电机是集成在一起的，必须整个更换。更换EPS－ECU后，故障排除。