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5. DT C 33-01：下FET卡在ON位置
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 33-01？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧断开EPS控制单元插接器A（7针）。
⑨分别检查车身搭铁和EPS控制单元插接器A（7针）6号、7号端子之间是否导通，如图54所示。
是否导通？
是----转至步骤⑩。
否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
⑩断开EPS电机2针插接器。
11在EPS电机侧，分别检查车身搭铁和EPS电机2针1号、2号端子之间是否导通，如图55所示。
是否导通？
是----更换EPS电机。
否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。
6. DTC 33-02：上FET卡在ON位置
DTC 34-02：失效保护继电器卡在ON位置
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 33-02或34-02？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧断开EPS控制单元插接器A（7针）。
⑨将点火开关转至ON（II）位置。
⑩分别测量车身搭铁和EPS控制单元插接器A（7针）6号、7号端子之间的电压，如图56所示。
是否为蓄电池电压？
是一修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对电源的短路。
否一检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
7. DTC 33-03: FET卡在ON位置（过电流）
DTC 33-04: FET卡在ON位置（故障）
DTC 33-05: FET卡在ON位置（附加过电流）
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 33-03、33-04或33-05？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧断开EPS控制单元插接器A（7针）。
⑨分别检查车身搭铁和EPS控制单元插接器A（7针）6号、7号端子之间是否导通，如图57所示。
是否导通？
是----转至步骤⑩。
否----转至步骤12。
⑩断开EPS电机2针插接器。
11在EPS电机侧，分别检查车身搭铁和EPS电机2针1号、2号端子之间是否导通如图58所示。
是否导通？
是----更换EPS电机。
否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。
12断开EPS电机2针插接器。
13将点火开关转至ON（II）位置。
14分别测量车身搭铁和EPS控制单元插接器A（7针）6号、7号端子之间的电压，如图59所示。
是否为蓄电池电压？
是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对电源的短路。
否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
8. DTC 51-01：转矩传感器（VT1和VT2 ）
DTC 51-02：转矩传感器（VT3差速器放大功能）
DTC 51-03：转矩传感器（VT1、VT2快速变化）
DTC 51-04：转矩传感器（温度）
DTC 51-05：转矩传感器（线圈）
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 51-01、51-02、51-03、51-04或51-05？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS电机和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧断开EPS控制单元插接器B（16针）。
⑨测量EPS控制单元插接器B（16针）1号和2号端子之间的电阻，如图60所示。
在20℃时电阻是否为10Ω或更低？
是----转至步骤⑩。
否----转至步骤12。
⑩断开转矩传感器3针插接器。
11在转矩传感器侧，测量转矩传感器3针插接器1号和2，号端子之间的电阻，如图61所示。
在20℃时电阻是否为10Ω或更低？
是----更换转向器。
否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束的短路。
12测量EPS控制单元插接器B（16针）2号和9号端子之间的电阻，如图62所示。
在20℃时电阻是否为10Ω或更低？
是----转至步骤13。
否----转至步骤15。
13断开转矩传感器3针插接器。
14在转矩传感器侧，测量转矩传感器3针插接器2号和3号端子之间的电阻。
在20℃时电阻是否为10Ω或更低？
是----更换转向器。
否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束的短路。
15测量EPS控制单元插接器B（16针）1号和9号端子之间的电阻。
在20℃时电阻是否为10Ω或更低？
是----转至步骤16。
否----转至步骤18。
16断开转矩传感器3针插接器。
17在转矩传感器侧，测量转矩传感器3针插接器1号和3号端子之间的电阻63所示。
在20℃时电阻是否为10Ω或更低？
是----更换转向器。
否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束的短路。
18分别检查车身搭铁与EPS控制单元插接器B（16针）的1号和9号端子之间是否导通，如图64所示。
是否导通？
是----转至步骤19。
否----转至步骤21。
19断开转矩传感器3针插接器。
20在转矩器侧，分别检查车身搭铁和转矩传感器3针插接器1号、3号端子之间是否导通，如图65所示。
是否导通？
是----更换转向器。
否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束对车身搭铁的短路。
21断开转矩传感器3针插接器。
22分别检查EPS控制单元插接器B（16针）端子和转矩器传感器3针插接器端子之间是否导通，如图66所示。
是否导通？
是----转至步骤23。
否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束的断路。
23在转矩传感器侧，分别测量转矩传感器3针插接器1号和2号端子以及2号和3号端子之间的电阻，如图67所示。
在20℃时电阻是否为10～40Ω？
是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
否----更换转向器。
9. DTC 61-01：EPS电机电压
DTC 61-02：EPS电机电压
①点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 61-01或61-02？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS电机和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧断开EPS控制单元插接器A（7针）。
⑨检查EPS控制单元插接器A（7针）6号和7号端子之间是否导通，如图68所示。
是否导通？
是----转至步骤12。
否----转至步骤⑩。
⑩断开EPS电机2针插接器。
11在EPS电机侧，检查EPS电机2针插接器1号和2号端子之间是否导通，如图69所示。
是否导通？
是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束的断路。
否----更换EPS电机。
12断开EPS电机2针插接器。
13分别检查车身搭铁和EPS控制单元插接器A（7针）6号、7号端子之间是否导通。
是否导通？
是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。
否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
