大众奥迪轿车使用的01V自动变速器中，电控系统具有备用程序控制，主要表现在两种控制模式上：一个是改变换档模式，另一个是启动紧急运行模式，也就是锁档。
    在改变换档模式控制中，可以分为两个层面：换档质量控制和换档时间上的控制。比如，在过去的E17型中，G38速度传感器是监测行星轮机构中行星架转速的（图1）。当该信号中断时，变速器电控系统不会启动紧急运行模式控制，但会中断换档质量的控制。变速器ECU不能得到变速器换档时刻的准确信息，因此发动机就不能实现减转矩控制，此时变速器会在各换档点上表现为严重的冲击现象。

    如果在新型的E18/2型中，G182速度传感器是监测1/4档离合器A转鼓转速的也就是输入轴（变矩器涡轮转速）转速的（图2）。当该信号中断时，ECU会立即启动紧急运行模式，控制变速器锁定在固定的4档上。国产大众和奥迪汽车都选用E18/2型控制的自动变速器，那么，在E18/2型中，如果发动机真实动力不足时，或负载信号过大时，ECU就会实现延迟换档时间控制，高速档容易掉档，同时还会出现换档质量问题。当变速器ATF温度过高时或G93油温传感器提供错误的油温信号时，ECU也会实现延迟换档控制，同时可能影响4档和5档的指令控制。

    下面来探讨一下01V变速器锁档的问题。
    能够导致01V自动变速器进入紧急运行模式控制的因素有很多，如ECU本身、传感器（如G182\G195传感器）、开关（如F125多功能开关）、电路、执行器电磁阀等。在前面的维修案例中，已经体现出相关的锁档故障。下面这个案例也是因ECU问题而引发的故障。
    故障现象：一辆2004年奥迪A6 2. 4L轿车，配用的是01V自动变速器。据用户讲，该车在正常使用过程中，仪表板上的档位指示灯偶尔有红屏现象，继而出现的就是挂档冲击、起步困难、没有换档感觉等。
    检修经过：去维修站清除了故障码，检查了相关部位，并没有查到任何有价值的问题。再次反复试车都没有出现上述情况，于是交付用户使用。可用户使用了一个月左右，仪表板上的档位指示灯又红屏了。再次去维修站进行检测，同样还是没有查出什么问题，但故障内容与原来一样（N215和N217电磁阀短路或断路故障），由于线路没查出问题，所以维修人员告知用户可能是这两个电磁阀出了问题。为了防止在以后的使用过程中再次出现同样故障，征得用户的同意后，更换了一套组合电磁阀（图3）。

    本以为更换了电磁阀组可以解决该故障，可用户使用了一个多月，同样的问题再次出现。没有办法只好再次去维修站，几经周折后维修人员判断应该是ECU问题，但又不能肯定。这是因为谁都不愿意承担这个风险，如果更换ECU后故障再重新出现怎么办，于是笔者介入了该车故障的维修。
    因为该车的故障纯属偶发性故障，清除故障码后，不会马上出现，所以还是等故障出现时再进行相关的检查。先进行了故障码的分析：00268和00270的含义分别是主油压调节电磁阀N215和控制G组制动器的油压调节电磁阀N217故障。首先完全可以排除电磁阀本身问题，但不能完全排除电路、ECU和信号干扰的可能性（线性电磁阀可能会存在这种问题）。电路没有查出问题，同时对于奥迪车系信号干扰的可能性又不是很大，难道是ECU本身的问题？如果更换全新ECU解决不了实际问题怎么办？为了降低维修风险，索性将ECU打开，将原来其他故障更换下来的ECU上的两个控制块（N215和N217）换上（图4）。结果使用两个多月都没有出现任何问题。

    又一辆奥迪A6 2. 4L自动变速器也是同样的问题，在检测中发现故障码是00266和00268，其含义分别是N216和N215电磁阀故障，通过常规检测后直接更换了全新的ECU，故障排除（图5）。