（5）氮氧化物传感器控制单元
    氮氧化物传感器控制单元由“VDOAutomotive AG”公司提供。氮氧化物传感器探测柴油微粒滤清器和选择性催化还原（SCR）催化转换器下游废气中的氮氧化物浓度和氧气浓度，并将该信息以电压信号的形式发送给氮氧化物传感器控制单元。氮氧化物传感器控制单元处理该信息并通过传动系传感器控制器区域网络（CAN）发送到柴油共轨直接喷射系统（CDI ）控制单元，如图29所示。

      （6）AdBlue计量阀
    AdBlue计量阀（如图30所示）将还原剂（AdBlue）喷入选择性催化还原（SCR）催化转换器上游的废气管道。因为AdBlue计量阀不能抵抗冰压，所以发动机停止后，必须将还原剂从AdBlue计量阀抽出。

    在车外温度较低，废气管道较冷时，通过电加热AdBlue计量阀，以避免行驶过程中AdBlue计量阀结冰。这通过AdBlue计量阀中的线圈通电且阀针未打开时进行。
      （7）废气处理功能图
    废气处理功能图如图31所示。

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