4．转向系统
    F45车型采用了电动机械式助力转向系统（EPS），能够以可变方式控制转向助力和回位力，因此系统可根据相应行驶状况以最佳方式调节转向和行驶性能（图11）。12V转向系统的最大助力功率为0.3 kW,通过平行于输入轴的EPS单元产生转向助力。EPS单元由以下组件构成：EPS控制单元、交流电机和变流器（将12V直流电转化为三相交流电）等。电机将所需转向助力通过蜗杆传动机构传输到小齿轮轴上，因此转向系统工作时具有低摩擦特性。在输入轴旁还有一个壳体通风装置，这样可防止因温度变化形成冷凝物。维修时，可单独更换防尘套、转向横拉杆和转向横拉杆球头，但无法单独更换EPS控制单元或电机。

        F45车型中，并非通过转向盘上的独立传感器探测转向角，而是通过EPS控制单元计算转向角。为此，需要对EPS电机内的转子位置传感器信号进行分析，此外在EPS控制单元内存储有齿条几何中心、直线行驶值及转子转动圈数，这些数值用于确定转向角。
    转向角也是继进行动态稳定控制的重要参数，因此EPS控制单元通过FIexRay将转向角信息发送给DSC系统。如果无法按照要求精度确定转向角，就会在车速超过18 km/h或60 km/h时接通DSC警告灯。

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