摘要：介绍混凝土搅拌车采用的气压制动ABS系统，阐述气压ABS系统故障诊断的现状，论述CAN诊断的原理，并介绍一种在混凝土搅拌车上通过仪表实时查询ABS故障的方法，且通过实例验证。

    根据GB 7259-2012《机动车运行安全技术条件》中7.2.11的规定，混凝土水泥搅拌车必须加装ABS装置。由于工程车辆的使用环境相比其它普通运输车辆恶劣，ABS系统难免发生故障，再加之部分工地工期进度要求严格，因此如何便捷查明当前故障并快速处理，是我们研发应用工程师必须要解决的问题。

    1  ABS装置介绍
    ABS系统即防抱死制动系统，全称Anti lock BrakeSystem，主要由控制器、电磁阀、轮速传感器、齿圈、仪表报警灯等组成。汽车在制动时，ABS系统充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止车辆产生侧滑和跑偏。
    在ABS系统配套方面，当前国内商用车领域主要采用品牌有WABCO、广州科密、重庆聚能、西安正昌、浙江万安、东风制动等。国内厂家在ABS开发方面起步较晚，气压ABS系统的开发在一定程度上参照了国外同类产品。ABS控制器、传感器以及电磁阀主要零件接口均相同，但在信号采集、处理以及算法方面略有差异。

    2 ABS故障诊断
    目前ABS故障诊断常见的方式有：诊断仪诊断、PC诊断、便携式诊断仪诊断、闪码诊断以及CAN总线诊断。有关各诊断方式的优劣见表1。

    有关诊断仪诊断、PC诊断以及便携式诊断等方式，具体操作方法在WABCO厂家提供的资料中已有详细的介绍，这些诊断均采用PC或便携式诊断仪等必须的硬件设备，来实现故障诊断和问题解决。鉴于硬件设备所需成本、不便于携带以及软件繁琐的操作流程等现实因素，往往导致简单问题得不到快速的解决，严重影响施工进度，尤其在混凝土搅拌车等工程运输车中非常常见。
    鉴于CAN技术诊断的优越和便捷，目前主流的诊断技术均是采用CAN总线诊断方式，并借助车载CAN仪表自诊断系统，以达到快速查询具体故障并解决。

    3 CAN总线诊断
    3.1标准DTC码介绍
    3.1 ．1  IS015031
    IS015031一定义的排放相关诊断故障码（DTC） 、是采用2个字节，高字节（第1个字节）的起始2位用来指示故障码的归属，如动力系统、底盘或车身等，紧接着的2位为故障码的第1个数字，第1个字节的第4位及整个第2个字节为故障码的另3个十六进制的数字。
    如动力系统故障一发动机主转速传感器故障0X0335在仪表上显示为P0335，如图1所示。

    例：用CAN检测DDE，ID：0X1CFF7700、Byte2-3。断开发动机主转速传感器，采集数据为：34 3503 FF FF F 1 16 FF，对应P代码为P0335。查询代码表（图2），故障为发动机主转速传感器回路故障。

    3.1.2  SAE J1939
    SAE J1939-73中定义的诊断故障码（DTC）长度为4个字节，如图3所示，由SPN、FMI和CM以及OC 4个独立部分组合形成特定的诊断故障代码。这4个部分是：可疑参数的编号SPN、19位；故障模式标志FMI 、5位；发生次数OC 7位；可疑参数编号的转化方式CM，1位。其中SPN和FMI的组合能够标识诊断故障的完整特征，OC和CM主要用来补充说明故障码在具体应用中的情况。

    下面重点举例介绍SPN+FMI，即当前故障DM1的第3、4、5字节。
    例1 用CAN检测缓速器控制系统DM1，ID：0X 18FECA 10，Byte3、4、5。缓速器超温度报警采集数据为：04 FF 08 02 0F 7F FF FF，即SPN=520、FMI=15，见图4。

    例2:潍柴国W远程油门故障，采集DM1数据为：01 FF 55 FO E4 02 FF FF，即SPN=520027、FMI=4，见图5。

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