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3.2 ABS系统故障DTC码
目前三一系列混凝土搅拌车采用进口WABCO的ABS装置，WABCO因其控制器的版本不同，当前故障（DM1）有两种解释方式，即SPN+FMI和SID+FMI两种方式，有关SPN+FMI解释方式上面已详细介绍，此处不再重复。下面列举介绍SID+FMI故障情况。
故障情况：一台即将入库车辆，ABS报警灯自检过后不熄灭，提示车辆ABS系统有故障而无法入库。因三一混凝土搅拌车仪表开通CAN总线通信功能，并具备当前故障自诊断功能，因此可以直接操作仪表按键，查询车辆故障信息，显示故障信息为“3-5左后轮传感器断路，检查传感器或线路接口”。仪表查询具体操作：点按仪表上按键F2（图6） →进入系统功能，点按方向键F3或F4选择“车辆故障信息”（图7） →点按F2确认，中央显示屏显示ABS当前故障（图8）。
根据仪表查询到的故障信息提示，检查左后轮传感器及相关线束，结果发现传感器线束未固定，转向时被制动气室推杆扯断，导致传感器断路故障（图9）。调试人员更换ABS轮速传感器连接线束，重新上电，ABS故障指示灯自动消失，即系统自检成功，故障解除。
4 总结
本文介绍了当前ABS系统故障诊断的一些常用方式，如诊断仪诊断、PC诊断。传统的ABS系统故障诊断方式虽然能够诊断ABS系统故障，但在车辆调试中，尤其面对广大的用户和售后服务人员，由于购买诊断设备所需成本，软件升级以及操作的不便，导致一些故障得不到迅速解决。
随着CAN总线技术的广泛应用，车辆仪表的智能化发展，借助仪表液晶屏的显示功能，完全可以实现车辆故障自诊断功能。在不借助其它诊断设备的前提下，用户随时可以查询到具体故障信息，并直指故障部位，给售后配件的准备和维修带来极大便利。也为用户降低了维修成本，提高了产品的竞争力。
